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[AD9][2层]STM32平衡车方案（STM32F103VET6+MPU6050+OPA333）原理图和pcb文件
% @# y9 Z" T1 i! f/ |0 { L8 M4 y8 t' r) V% T; Y
文件描述：
' p: a" i5 T( N9 ^/ x y' ?, Z: j' u4 N5 O0 k3 s$ S
1. 作品用途：STM32平衡车方案# |) e2 A5 c% N1 B9 z$ p7 u4 v2 `: O
2. 软件版本：AD9+ O' A; S8 P* w- `; q7 q0 J
; c7 \& q8 |0 V. a3. 层数：2层7 z, j. o# w5 E
4. 用到的主要芯片：STM32F103VET6+MPU6050+OPA333
8 t0 l0 V; P: J$ H- w* A v" n/ X& R4 I9 I
5. pcb尺寸：3905*2520 Mil* Z5 h5 o. F/ D- A( v
% w, L5 m! I2 _3 x1 i1 i作品截图如下：
3 w- f1 | n/ H6 X2 d
& M' M! \2 _" Q. z2 n8 L顶层截图：
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$ m0 h& r8 S O. F% d
8 i2 D- p3 e; f9 Z0 W; A9 Y, O( _ _3 ^+ U! U4 _+ O& X( b
8 u9 x+ W; y' E/ Q6 Y# X. A
0 U8 J1 O5 ^/ x5 w& l( ]
1 `+ P$ \2 ~8 v$ g% U' |2 u
叠层阻抗信息如下：' T8 i. L# H+ ~3 S) U0 S, p
" {. a& R% p( e
2 V) v. F* B, z4 p ~0 q+ \1 q3 G |+ [/ L4 ?! S
BOM: | Comment（属性） | Designator（位号） | Footprint（封装） | Quantity（数量） | | 104 | C1, C3, C4, C6, C14, C15, C16, C17, C18, C19, C29, C32, C34 | 0603电容 | 13 | | CAP_2.2nf | C2 | 0603电容 | 1 | | CAP_104 | C5, C7, C9, C11, C12, C20, C21, C22, C23, C24, C25 | 0603电容 | 11 | | 20pF | C8, C13 | 0603电容 | 2 | | Cap Pol2 | C10 | C型钽电容 | 1 | | 2.2uF | C26, C27, C30, C31 | 0603电容 | 4 | | 103 | C28 | 0603电容 | 1 | | Cap Pol2 | C33 | 470uF | 1 | | 蓝牙连接指示灯 | D1 | 0603LED红色 | 1 | | 蓝牙状态指示灯 | D2 | 0603LED绿色 | 1 | | LED1 | D3 | 0603LED红色 | 1 | | LED2 | D4 | 0603LED红色 | 1 | | LED3 | D5, D6 | 0603LED红色 | 2 | | 红色LED | D7 | 0603LED红色 | 1 | | 绿色LED | D8 | 0603LED绿色 | 1 | | 10uH | L1 | 电感 | 1 | | Speaker | LS1 | 孔距5mm蜂鸣器 | 1 | | kaiguan | P1 | HDR1X3 | 1 | | 编码器 | P2, P3 | 6P带锁插针底座 | 2 | | 超声波 | P4 | 四脚底座 | 1 | | Header 4 | P5 | 四脚底座_液晶 | 1 | | T插 | P6 | 电源底座 | 1 | | IPEX | P7 | 天线底座 | 1 | | S9013 | Q1 | S8050贴片三极管 | 1 | | 1k | R1, R2, R14, R16, R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, R26, R27, R28, R29 | 0603电阻 | 15 | | RES_10K | R3, R4, R5, R6, R8, R24, R25 | 0603电阻 | 7 | | 10K | R7, R12 | 0603电阻 | 2 | | 100K | R9, R10, R15 | 0603电阻 | 3 | | 0Ω | R11, R13 | 0603电阻 | 2 | | 8.2K | R30, R31, R32 | 0603电阻 | 3 | | 1.5k | R33, R34 | 0603电阻 | 2 | | SW-PB | S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 | 贴片按键 | 7 | | 总电源开关 | S8 | 纽子开关 | 1 | | STM32F103VET6 | STM1 | LQFP 100 | 1 | | TB6612FNG | U1 | TB6612 | 1 | | MPU6050 | U2 | MPU6050_3mm | 1 | | HC-05蓝牙 | U3 | HC-05蓝牙邮票孔 | 1 | | OPA333 | U4 | LM2735 | 1 | | 1117-5.0 | U5 | 1117稳压 | 1 | | 4P拨码开关 | U6 | 4P贴片拨码开关 | 1 | | SP6203/5 | U7, U8 | LM2735 | 2 | | microusb | USB1, USB2 | Microusb | 2 | | USR-WIFI232-S | W1 | WIFI | 1 | | 8MHz | XT1 | 两脚贴片晶振 | 1 |
" T/ t: w$ O( R: m1 q附件：原理图和pcb文件如下： |
3 Q* @4 D7 j' C |
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发表于 2020-12-4 19:06
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发表于 2020-12-4 19:11
