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[AD9][2层]STM32平衡车方案(STM32F103VET6+MPU6050+OPA333)原理图和pcb文件
8 e3 F* H' L H$ @) I* V% p/ w( P4 v, V/ b! P
文件描述:
* G0 p3 h1 x1 |$ v/ j( q6 U5 ^0 |% O) }, i; T
1. 作品用途:STM32平衡车方案
; G" C0 x1 k: h4 M+ Y3 J. f" S2. 软件版本:AD9. Z( [4 R) X, V/ X* X- ^
3 |! v; T3 ]7 h
3. 层数:2层
9 t, e, M! M* t- u4. 用到的主要芯片:STM32F103VET6+MPU6050+OPA333" M; Y2 v% b8 l& u; G, [( m6 j( `
$ e) f, U* Q1 z5 `5 _( s% Y
5. pcb尺寸:3905*2520 Mil
7 `4 M s0 D! g' V, p3 I- d
+ {+ B) G7 ^; g' o作品截图如下:
. ?8 D+ e1 ^& W3 ?# Z- J
5 |/ e. u. @( `* P' V& o顶层截图:
* W( L0 m0 O- l- H9 F' V! X$ j+ [9 h4 o
* T4 G$ M! l5 m9 ~- I' L9 p L2 M) Z+ j& E9 k6 o( R
. v$ }. f1 v* `3 F: j
4 y+ h: A( q# T2 a B# |0 v% p/ @# R, n; u) c9 L& g
叠层阻抗信息如下:
0 t9 R! D9 x7 Z8 Z Y
4 f( t% Z0 x+ u3 O: R1 {* t; Z- C6 [ H
/ h+ F, j e& R8 A* U5 J) S
BOM: Comment(属性) | Designator(位号) | Footprint(封装) | Quantity(数量) | 104 | C1, C3, C4, C6, C14, C15, C16, C17, C18, C19, C29, C32, C34 | 0603电容 | 13 | CAP_2.2nf | C2 | 0603电容 | 1 | CAP_104 | C5, C7, C9, C11, C12, C20, C21, C22, C23, C24, C25 | 0603电容 | 11 | 20pF | C8, C13 | 0603电容 | 2 | Cap Pol2 | C10 | C型钽电容 | 1 | 2.2uF | C26, C27, C30, C31 | 0603电容 | 4 | 103 | C28 | 0603电容 | 1 | Cap Pol2 | C33 | 470uF | 1 | 蓝牙连接指示灯 | D1 | 0603LED红色 | 1 | 蓝牙状态指示灯 | D2 | 0603LED绿色 | 1 | LED1 | D3 | 0603LED红色 | 1 | LED2 | D4 | 0603LED红色 | 1 | LED3 | D5, D6 | 0603LED红色 | 2 | 红色LED | D7 | 0603LED红色 | 1 | 绿色LED | D8 | 0603LED绿色 | 1 | 10uH | L1 | 电感 | 1 | Speaker | LS1 | 孔距5mm蜂鸣器 | 1 | kaiguan | P1 | HDR1X3 | 1 | 编码器 | P2, P3 | 6P带锁插针底座 | 2 | 超声波 | P4 | 四脚底座 | 1 | Header 4 | P5 | 四脚底座_液晶 | 1 | T插 | P6 | 电源底座 | 1 | IPEX | P7 | 天线底座 | 1 | S9013 | Q1 | S8050贴片三极管 | 1 | 1k | R1, R2, R14, R16, R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, R26, R27, R28, R29 | 0603电阻 | 15 | RES_10K | R3, R4, R5, R6, R8, R24, R25 | 0603电阻 | 7 | 10K | R7, R12 | 0603电阻 | 2 | 100K | R9, R10, R15 | 0603电阻 | 3 | 0Ω | R11, R13 | 0603电阻 | 2 | 8.2K | R30, R31, R32 | 0603电阻 | 3 | 1.5k | R33, R34 | 0603电阻 | 2 | SW-PB | S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 | 贴片按键 | 7 | 总电源开关 | S8 | 纽子开关 | 1 | STM32F103VET6 | STM1 | LQFP 100 | 1 | TB6612FNG | U1 | TB6612 | 1 | MPU6050 | U2 | MPU6050_3mm | 1 | HC-05蓝牙 | U3 | HC-05蓝牙邮票孔 | 1 | OPA333 | U4 | LM2735 | 1 | 1117-5.0 | U5 | 1117稳压 | 1 | 4P拨码开关 | U6 | 4P贴片拨码开关 | 1 | SP6203/5 | U7, U8 | LM2735 | 2 | microusb | USB1, USB2 | Microusb | 2 | USR-WIFI232-S | W1 | WIFI | 1 | 8MHz | XT1 | 两脚贴片晶振 | 1 | 2 `( `9 k" Q% [2 t& i4 D5 }
附件:原理图和pcb文件如下: | ' ~* @2 \7 r) g
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