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[AD9][2层]STM32平衡车方案(STM32F103VET6+MPU6050+OPA333)原理图和pcb文件4 ^5 {" G/ _/ ^! o: c# M0 I
1 K$ _# c; p& `, t. u+ v- n- A7 s% \
文件描述:, [# A p, Z# R6 P6 F
0 e5 @. V# [/ {. K6 |* A1. 作品用途:STM32平衡车方案
* H g' M C l5 \, L. s9 u- c2. 软件版本:AD9: q* E/ t* S5 K7 Q
e( P$ s4 C" |. M3. 层数:2层1 ~! [* N. g( N) \
4. 用到的主要芯片:STM32F103VET6+MPU6050+OPA333
4 f' _# M- H0 B; f& @) [3 x0 ^/ w& c @3 F9 N. O% z
5. pcb尺寸:3905*2520 Mil0 n& `- W2 }4 w5 j
8 h/ n1 w% U& a7 [3 F; P0 i. q3 p作品截图如下:- A! p! o3 |, [4 U: y
1 [6 ?) ]5 e( u0 h8 G7 T" Q顶层截图:* i% S* \9 a' n9 E" ?# w
% s# Q0 q9 z [5 R2 @* K1 D$ R; D: j6 `; ^
2 [0 A* g& i: \6 M* d% A
& f3 b8 T/ }9 s& X6 t- c6 X
+ l& s7 w# F5 \5 ^6 M
8 h4 ^9 S6 c$ b0 I2 y q
+ \8 S y2 \- o叠层阻抗信息如下:8 l3 V0 v! e$ A! f$ Q: F* c
. m. P- S; h; ] J- M8 {
, c; e& C* l2 J/ X" E1 \' r! e4 `' @3 }$ ^$ V
BOM: Comment(属性) | Designator(位号) | Footprint(封装) | Quantity(数量) | 104 | C1, C3, C4, C6, C14, C15, C16, C17, C18, C19, C29, C32, C34 | 0603电容 | 13 | CAP_2.2nf | C2 | 0603电容 | 1 | CAP_104 | C5, C7, C9, C11, C12, C20, C21, C22, C23, C24, C25 | 0603电容 | 11 | 20pF | C8, C13 | 0603电容 | 2 | Cap Pol2 | C10 | C型钽电容 | 1 | 2.2uF | C26, C27, C30, C31 | 0603电容 | 4 | 103 | C28 | 0603电容 | 1 | Cap Pol2 | C33 | 470uF | 1 | 蓝牙连接指示灯 | D1 | 0603LED红色 | 1 | 蓝牙状态指示灯 | D2 | 0603LED绿色 | 1 | LED1 | D3 | 0603LED红色 | 1 | LED2 | D4 | 0603LED红色 | 1 | LED3 | D5, D6 | 0603LED红色 | 2 | 红色LED | D7 | 0603LED红色 | 1 | 绿色LED | D8 | 0603LED绿色 | 1 | 10uH | L1 | 电感 | 1 | Speaker | LS1 | 孔距5mm蜂鸣器 | 1 | kaiguan | P1 | HDR1X3 | 1 | 编码器 | P2, P3 | 6P带锁插针底座 | 2 | 超声波 | P4 | 四脚底座 | 1 | Header 4 | P5 | 四脚底座_液晶 | 1 | T插 | P6 | 电源底座 | 1 | IPEX | P7 | 天线底座 | 1 | S9013 | Q1 | S8050贴片三极管 | 1 | 1k | R1, R2, R14, R16, R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, R26, R27, R28, R29 | 0603电阻 | 15 | RES_10K | R3, R4, R5, R6, R8, R24, R25 | 0603电阻 | 7 | 10K | R7, R12 | 0603电阻 | 2 | 100K | R9, R10, R15 | 0603电阻 | 3 | 0Ω | R11, R13 | 0603电阻 | 2 | 8.2K | R30, R31, R32 | 0603电阻 | 3 | 1.5k | R33, R34 | 0603电阻 | 2 | SW-PB | S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 | 贴片按键 | 7 | 总电源开关 | S8 | 纽子开关 | 1 | STM32F103VET6 | STM1 | LQFP 100 | 1 | TB6612FNG | U1 | TB6612 | 1 | MPU6050 | U2 | MPU6050_3mm | 1 | HC-05蓝牙 | U3 | HC-05蓝牙邮票孔 | 1 | OPA333 | U4 | LM2735 | 1 | 1117-5.0 | U5 | 1117稳压 | 1 | 4P拨码开关 | U6 | 4P贴片拨码开关 | 1 | SP6203/5 | U7, U8 | LM2735 | 2 | microusb | USB1, USB2 | Microusb | 2 | USR-WIFI232-S | W1 | WIFI | 1 | 8MHz | XT1 | 两脚贴片晶振 | 1 | 7 g+ k7 m& ^; W! `/ Y' W
附件:原理图和pcb文件如下: |
+ K* z1 X4 l! O2 J8 I$ ]/ s |
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