步进电机的单片机控制

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步进电机的单片机控制

" @2 |1 F) u" c$ e本设计采用凌阳16位单片机 SPCEO61A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
摘要:本设计采用凌阳16位单片机SPCEO61A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
' a( s& v& O7 w. \$ D9 L0 H关键词:步进电机    单片机    数码管

一、方案论证与比较
6 y- s. O0 y7 A: x$ |1、本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机(内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V>
* y0 J* A, P. P7 l6 P方案一:使用多个功率放大器件驱动电机
/ e- C' i$ o1 N! }9 x( z( N, r1 `6 s  H" O通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。
2 Z# u; p+ b0 N9 C方案二:使用L298N芯片驱动电机
L298N芯片可以驱动两个二相电机(如图1一1)，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单，使用比较方便。

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