步进电机的单片机控制

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步进电机的单片机控制

% E' y) }. `5 q; f, d2 t4 E- ~本设计采用凌阳16位单片机 SPCEO61A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
摘要:本设计采用凌阳16位单片机SPCEO61A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
- F, h8 r, z9 L, R& J5 L0 R! W关键词:步进电机    单片机    数码管
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9 _/ H3 x; {5 ~5 r* R一、方案论证与比较
1、本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机(内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V>
方案一:使用多个功率放大器件驱动电机
通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。
方案二:使用L298N芯片驱动电机
0 {: o" V* s# _( h& WL298N芯片可以驱动两个二相电机(如图1一1)，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单，使用比较方便。
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