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[毕业设计] 单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

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发表于 2020-11-19 14:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单片机创新开发与机器人制作的核心控制板
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单片机创新开发与机器人制作的核心控制板,由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16,并配有多媒体教学培训光盘。SL-DIYO2-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。
- i6 ?0 d& G0 OSL-DIY02-3单片机开发实验板有两种类型:一是配空芯片(芯片内无程序)、由用户自己编写单片机、机器人控制程序;二是有内容的监控芯片(组态软件监控、图形软件监控和流程图软件监控等),可以用来进行二次开发,从而提高创新开发效率。
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SL-DIY02-3单片机开发实验板配AVR的ATmegal6单片机,兼容ATmega8535/ATmega32。该板有ISP 在线下载编程接口,随机配一条ISP并口下载线,可以开发各种封装的AVR系列单片机(不需再购仿真器、编程器、芯片适配器),为用户节省了大量开发费用。AVR单片机的32个[/O端口用短路块连接,当I/O端口用作输出时、电平用LED发光二极管指示。硬件规定:当I/O口为低电平时,LED灯亮:当I/O口为高电平时,LED灯灭。拔出短路块,单片机的1/O口也可以作为输入口使用,AVR单片机的I/O口完成可以让用户自由定义它的应用。ATmega16单片机可以使用单片机内部晶振,也可使用该板提供的外部8MHz晶振。! P+ B8 j# B7 B! x; v

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