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用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：
. g- [- p9 ?8 m2 ]" z3 r: w" X/ w( z& P* S( t/ J6 F
Trial # 98 has 8 time steps.
6 F5 a6 R8 N r7 [6 d l! } Trial # 99 has 8 time steps.
& {! _; S1 Q/ J- `+ w! [! _( I, D. l Trial # 100 has 6 time steps.
* D6 n8 @# q9 i# V0 ?! [/ e
6 N& N/ e5 V. z2 [1 J/ |' G
' q' h2 B2 v8 t$ j- O4 ?1 W1 E+ L总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
1 N* P, |. x. m
Code.zip
(5.94 KB, 下载次数: 0)
+ k, d1 x U# P# m7 O1 H |
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/1 
发表于 2020-11-12 10:12
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