用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制

zaiyiaaaa

用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：

            Trial # 98 has  8 time steps.
6 {0 \& C7 G4 K, V4 n            Trial # 99 has  8 time steps.
0 U, s3 l' Z% J             Trial # 100 has  6 time steps.
5 Q# o; s* D1 o/ y' x
( ^, Z- y9 |6 F& C3 ~
7 Q$ v/ N1 Z+ ?4 }9 t总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
0 Q4 J  y( q. E Code.zip (5.94 KB, 下载次数: 0)

2020-11-12 10:12 上传

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. P" Z" |! D) W5 e# c$ y0 T

zzz.dan

程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可

kekek

来学习一下

nkkopd

一楼正解！