用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制

zaiyiaaaa

用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：

            Trial # 98 has  8 time steps.
, E, P2 Z* {# w( X/ P            Trial # 99 has  8 time steps.
             Trial # 100 has  6 time steps.
6 t8 j& ^; t7 ^5 k0 j

总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
Code.zip (5.94 KB, 下载次数: 0)

2020-11-12 10:12 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

7 \  {# s2 z9 \: ]$ m

zzz.dan

程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可

kekek

来学习一下

nkkopd

一楼正解！