基于I%2FQ支路相干积分观测滤波的GPS接收机信号跟踪方法

勇往直前11

摘要:针对传统GPS接收机在弱信号环境下跟踪误差大，收敛速度慢的缺点，该文提出一种基于I/Q支路相干积分观测滤波的GPS信号跟踪方法。将接收机I/Q支路相干积分输出为观测量，应用无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalman Filter, UKF)算法构建卡尔曼滤波器，得到基带数字信号处理滤波模型，闭合接收机跟踪环路。该方法能够有效减小传统GPS跟踪环路中信号参数的估计误差，提高接收机抗干扰能力和弱信号环境下环路跟踪性能。仿真对比结果表明，不同载噪比环境下相比传统GPS信号跟踪的方法，基于I/Q支路相干积分观测的信号跟踪算法.能够提高跟踪精度，加快跟踪收敛速度。
& D8 T9 h; R# U/ |5 Y关键词:全球定位系统;弱信号;跟踪环路;相干积分

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基于I%2FQ支路相干积分观测滤波的GPS接收机信号跟踪方法