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MATLAB读取串口数据并显示曲线

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发表于 2020-9-28 13:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据,并用曲线显示出来。

上传的值为float型,每个数据后有回车符。范围90~-90

主文件 serial_test2.m

  • %%
  • clc;
  • global t;
  • global x;
  • global m;
  • global ii;
  • t = [0];
  • m = [0];
  • ii = 0;
  • x = -100;
  • p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);
  • axis([x-200 x+200 -90 90]);
  • grid on;
  • %%
  • try
  • s=serial('com4');
  • catch
  • error('cant serial');
  • end
  • set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');
  • s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
  • s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};
  • fopen(s);
  • pause;
  • fclose(s);
  • delete(s);
  • clear s
  • close all;
  • clear all;
  • 0 T' A) {" ]  a: Z/ ^: Z

4 E* P- r: {7 d% W8 V[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
3 m4 K3 y' q$ U9 N

回调函数 callback.m

  • %%
  • function callback(s, BytesAvailable,p)
  • global t;
  • global x;
  • global m;
  • global ii;
  • out = fscanf(s);
  • data = str2num(out)
  • t = [t ii];
  • m = [m data];
  • set(p, 'XData',t,'YData',m(1,);
  • drawnow
  • x = x + 1;
  • axis([x-200 x+200 -90 90]);
  • ii=ii+1;
  • end
    ( A5 q, k% y; W: K! A
# ]3 d* O& |1 G* K8 `# N
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

. X( a, H- L6 a3 u2 C8 K7 L& s) Q# q
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    2#
    发表于 2020-9-28 14:09 | 只看该作者
    没有曲线图啊
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