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摘要:介绍了一种以单片机8051为核心，采用) _$ ^7 B% w& Q2 |
直线光栅位移传感器，实现数控机床三坐标位移高/ c6 r( F" Q2 a6 k$ |
精度动态检测系统的设计方法。! A$ \4 E0 {, P6 S. I
关键词:光栅位移传感器﹔单片机;位移检测
% q3 G% C j2 E {6 q1 |; ^& d" s
( k' r' d# x: Y4 `- u* _- J
0引言
+ A4 `0 k5 V* z& q* o' L$ P8 p数控机床的进给运动为三坐标运动,即各自沿9 m) E# S0 d+ A! a2 @: j
笛卡尔坐标系的X，Y,Z轴的正负方向移动。在闭
7 R: K+ G9 C( N环伺服系统中,位置伺服控制是以直线位移或转角6 n3 N) f+ a a* r6 A+ F
位移为控制对象,通过检测机床的位移量建立反馈，7 O# Y2 R; v+ A. y3 i
使伺服系统控制电机向减小偏差的方向运动。因
5 Y! P8 K) T5 o此,位置检测的准确性决定了加工精度1。
8 [; V, J0 r- s. M6 E1 k; P. _
l" M- _2 M4 W1系统组成6 y7 W; R+ w: y! m
设计中X，Y,Z轴3路位置测量系统组成相同，
6 H1 S2 B9 B) h3 q4 Q硬件均由光栅位移传感器、信号变换电路、计数器电" D; Q4 f c/ O. q5 r
路(含辨向功能）和单片机8032组成，如图1所( H3 `, U! p5 u! Z9 Z
示[2-3]。软件控制实现对起始位置坐标的清零和3. H3 {# }4 l5 s U; x7 n
坐标位置的读数功能。
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6 ]* a3 G2 m% O% [0 C
& d, z+ z0 m5 M8 P5 X7 o! t
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发表于 2020-9-23 11:03
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