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6 E2 M6 C X6 W! e3 K5 S( I
摘要:介绍了一种以单片机8051为核心,采用
9 w3 o5 b$ D0 N! q直线光栅位移传感器,实现数控机床三坐标位移高
( G7 ?: v8 x* v% _9 ?/ x精度动态检测系统的设计方法。
* ~9 B; m& y: _ W关键词:光栅位移传感器﹔单片机;位移检测0 h3 p+ s/ q5 Y! t, w( S# B
5 |7 a2 I2 T* b; y* N& P
6 i$ f2 p- e; N! ^, X
0引言$ X0 N0 n. _7 w/ H8 x
数控机床的进给运动为三坐标运动,即各自沿0 Z8 ?" i0 B* v2 g+ k3 l# _
笛卡尔坐标系的X,Y,Z轴的正负方向移动。在闭
2 w2 W8 Y4 }7 ]: f' `# Q: T环伺服系统中,位置伺服控制是以直线位移或转角! Q6 F( h6 d5 N5 f' p) S1 \
位移为控制对象,通过检测机床的位移量建立反馈,2 c) |6 ~& {$ a. l1 q% h7 y3 X$ D# x$ Q
使伺服系统控制电机向减小偏差的方向运动。因6 L& b+ o5 s9 ?5 a" i0 F# k3 R
此,位置检测的准确性决定了加工精度1。9 p- C5 m# T, {2 Z# u: O1 W1 n
" o \: S/ T. P) ]
1系统组成
1 O, O) j, `1 s设计中X,Y,Z轴3路位置测量系统组成相同,
: C) k# P5 t# \& L; |) C硬件均由光栅位移传感器、信号变换电路、计数器电
8 e6 z% E" X& d$ q) s8 L+ u路(含辨向功能)和单片机8032组成,如图1所% X9 l# h, Y# c# ^3 R) r( Y: b+ W
示[2-3]。软件控制实现对起始位置坐标的清零和3
) U+ u9 k; @6 F v坐标位置的读数功能。
% n7 h( t$ T0 q8 m2 @4 d
/ S. N5 j: q9 O2 o/ `$ z( W# R
2 ^" m* g* N6 G8 j0 ?2 D6 s1 X% j" J! \1 t$ R4 E, ^1 L- x, F
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