用c2d离散化遇到的问题

llbnmo

我查Z变换表
1                             z
-    对应的X（z）=-------
s                            z-1
9 Q) G5 ~! t( e2 d0 B0 }( s
6 Q: F; u5 }3 l% }9 j, U但用c2d离散化时却得到这样的结果
       1
k=  -
% t. x! ?6 ?; Z) g% d       s
c2d(k,0.02,'zoh')
/ \! S# Q( ?: L  ]9 o' q* |5 g8 @
Transfer function:
0.02
9 ?7 B7 ^! H$ B% W: ~* c, E-----
: _3 l! h: a) U# X( o) xz - 1
$ `* X* V% K/ ~+ e$ j9 O
: ?$ J2 y4 E# xSampling time: 0.02
: \& E) @7 H! {
( i; @1 M/ \( _1 V3 c& h为什么分母的z没有了，而多了0.02？

勇往直前11

帮你顶一下

pTDbn25

用零阶保持器离散化
0 Y3 \0 a# u/ l3 H6 N6 xc2d 变连续系统为离散系统，而0.02是采样时间，
+ L  S: ~0 G3 t) e' h; yzoh 零阶保持器
" v/ G  x2 \, O) Y. z! N' Efoh 一阶保持器
% i( Q1 ^  J' A' `  J- t) Ntustin 双先行变换

uaidenp

c2d命令转换的是加上保持器后的传递函数,比如你用c2d(k,0.02)实际上得到的结果是Z[Gh(s)*K],而你查表查到的只是Z[k]

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