一种用于 PCB 组装的元器件定位系统设计

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摘 要：PCB 组装过程中，通过人工快速查找元器件位置的难度较大，是影响手工焊接效率的重要因素。基于坐标变换算法和图像处理技术开发的元器件定位系统，可以实现 PCB 上元器件位号的快速查询与定位，是一种实用性很好的 PCB 组装辅助系统。
, t3 j9 H7 K6 T: a! o2 {关键词：位号查询；坐标变换算法；定位系统
     目前 PCB 焊接的主流方式一般采用 SMT，但在产品研制过程中，特别是军工 / 航天等多品种、小批量产品的研制过程中，手工焊接仍占据重要地位，且在 一定时期内仍将长期存在。这是因为：首先，回流焊接必须依赖专用的 SMT 设备完成，且需要制作钢网、进 行设备编程等，这需要至少 3~5 天的工作周期（钢网 制作及邮寄，印膏机 / 贴片机编程及调试、回流曲线设 置及调试），如果 PCB 相对比较简单（元器件低于 200个）且没有隐藏焊点元器件（此类元器件手工焊接完 成比较困难）时，手工焊接较设备回流焊接在周期和成本上更具优势。其次，即使采用设备回流焊接，对于 散料（非编带料、非托盘料）也需通过人工辅助完成元器件贴放，另外，对于连接器等插装件也都需要手工 焊接来完成。 事实上，包括手工焊接、人工摆件甚至目视检验在内的所有人工参与的 PCB 组装过程都存在一个影 响效率的重要问题，即对 PCB 上元器件的查找定位。
5 j. `$ e/ d& I+ C8 z    随着产品复杂程度的提高，元器件的种类和数量越来越多，对元器件位号的查找也越来越困难，成为影响生产效率的主要因素。经验发现，有时焊接一个元器件仅需要3~5 s，而查找定位一个元器件则需要十几秒、几十秒甚至几分钟以上。 本文对一种用于 PCB 组装的元器件定位系统的设计原理、设计与实现方法以及应用效果进行了详细 介绍。
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2020-9-15 09:46 上传

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随着产品复杂程度的提高，元器件的种类和数量越来越多，对元器件位号的查找也越来越困难，成为影响生产效率的主要因素