基于单片机的航标终端系统

ByGrith4

摘要:采用单片机设计实现了一种航标终端系统，构架了多任务的软件体系，并对任务进行限时服务。该终端系统
+ T8 n8 u6 [; D. Y+ Q可测量航标当前电压、电流及灯质等状态参数,并提供了红外与RS232接口，实现了输出当前状态数据以及输入控制
等功能，便于进行遥测遥控。
关键词:航标终端;单片机;限时服务
0引言
( I3 t: F5 ~* R2 c8 D7 x. X航标终端主要完成对航标运行状态的测量与控制任
$ t5 i. d" g% _# b" h4 W/ [务，工作环境大都在河道、海上等区城，气候和环境十分恶
劣,昼夜温差大,湿度大,且大多采用蓄电池供电(由太阳
: h; ]/ D/ U. e能和潮汐能充电)。传统的航标终端多采用分立元件实
现,通过拨码修改运行参数﹐智能化程度很低，现场维护的
工作量大[1-2]
终端需要测量和控制的对象参数主要有电压、电流、
灯质、灯泡个数等,既有模拟量又有数字量;而且考虑到巡
检船巡检和维护的方便,还应该提供无线通讯接口;所有
" ?1 x/ _8 x  B4 _- p" Y' G# l0 N1 D8 d这些决定了终端必须是一个电源适应能力强、抗干扰能力
强、功耗低、集成模数转换的SOC系统。
1硬件结构
/ N7 c8 I5 S$ U9 e& N8 C航标终端系统的结构如图1所示。
/ {# _. c! D' f$ \2 \与其他单片机方案相比,采用PIC单片机设计系统，只
; p! c+ s3 N/ J; ^; }, H7 v5 n/ t需少量的外围电路对测量信号进行必要的整形和调理，就
. A) u' S5 S0 E! r* ~. V可完成对电压、电流、周期性信号的测量。其优点主要有:
供电电压宽,单周期指令可靠性好，外围电路少,功耗低，
" O) Q  o/ _+ J. @2 f5 A电路简单。
多任务架构的软件设计
- r7 |" Z7 U$ L; u) \在PIC单片机中,多个中断源块共用一个中断入口地
1 L5 {" }! V/ n! y, R4 Y址0004H，如A/D中断、UART中断等，优先级主要取决于
& [) V0 q# ^0 `# z8 \. T' e- q代码的先后次序。系统的软件设计主要分为主程序循环、
中断服务程序两部分。
" E# G. m5 [6 s8 H: g8 J  q0 q% m% B2.1多任务架构的主程序

; K' }. A/ N- e8 t' d
- R5 v. D" ~8 w* N
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Blah

与其他单片机方案相比,采用PIC单片机设计系统，只需少量的外围电路对测量信号进行必要的整形和调理