基于单片机的航标终端系统

ByGrith4

摘要:采用单片机设计实现了一种航标终端系统，构架了多任务的软件体系，并对任务进行限时服务。该终端系统
可测量航标当前电压、电流及灯质等状态参数,并提供了红外与RS232接口，实现了输出当前状态数据以及输入控制
等功能，便于进行遥测遥控。
关键词:航标终端;单片机;限时服务
0引言
航标终端主要完成对航标运行状态的测量与控制任
务，工作环境大都在河道、海上等区城，气候和环境十分恶
) _3 f! @* n$ R劣,昼夜温差大,湿度大,且大多采用蓄电池供电(由太阳
/ F% T' P9 ]+ ?. G$ h% A: ?( f能和潮汐能充电)。传统的航标终端多采用分立元件实
现,通过拨码修改运行参数﹐智能化程度很低，现场维护的
3 P; a! C7 S4 x, i: r+ H工作量大[1-2]
& S+ y7 T! O5 v% R$ d8 G/ J$ l/ a终端需要测量和控制的对象参数主要有电压、电流、
灯质、灯泡个数等,既有模拟量又有数字量;而且考虑到巡
% Y2 ^% u$ m- e. [检船巡检和维护的方便,还应该提供无线通讯接口;所有
这些决定了终端必须是一个电源适应能力强、抗干扰能力
3 l$ L) b# F9 T9 _: n8 ?, x强、功耗低、集成模数转换的SOC系统。
; {/ M8 g9 p; f' {; w" o1硬件结构
$ O$ I+ F4 v4 o% X( ^$ Q  }; P航标终端系统的结构如图1所示。
. S( h2 \: h: o与其他单片机方案相比,采用PIC单片机设计系统，只
需少量的外围电路对测量信号进行必要的整形和调理，就
7 r- z# @! c- }' u+ y" o- V可完成对电压、电流、周期性信号的测量。其优点主要有:
供电电压宽,单周期指令可靠性好，外围电路少,功耗低，
电路简单。
6 I- U& t2 f( q' ?% `: r8 K9 y多任务架构的软件设计
# |4 d; i9 f$ `/ ?0 R/ j9 S: T! R在PIC单片机中,多个中断源块共用一个中断入口地
2 T( }& N  E1 o& v址0004H，如A/D中断、UART中断等，优先级主要取决于
代码的先后次序。系统的软件设计主要分为主程序循环、
中断服务程序两部分。
! W& z  T5 q2 B: q& \2.1多任务架构的主程序


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Blah

与其他单片机方案相比,采用PIC单片机设计系统，只需少量的外围电路对测量信号进行必要的整形和调理