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matlab 功率谱分析
& q/ `3 Z: C0 C1、直接法:8 X( x9 @" s& z- x
直接法又称周期图法,它是把随机序列x(n)的N个观测数据视为一能量有限的序列,直接计算x(n)的离散傅立叶变换,得X(k),然后再取其幅值的平方,并除以N,作为序列x(n)真实功率谱的估计。
& z, u% h+ J: G( c' a% FMatlab代码示例:
8 M' Q# D( X2 `9 X1 ^3 o9 @6 N. x' aclear;
, [& N+ A# c" N# s, cFs=1000; %采样频率
, [/ Y" L# D$ o% `/ f: g. |! V3 wn=0:1/Fs:1;1 B1 [9 D+ F: ]
%产生含有噪声的序列/ j+ g& c. W. p" f
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
0 l! y5 c9 R, Z- @, pwindow=boxcar(length(xn)); %矩形窗6 h E/ F- ~# L y
nfft=1024;
& N) W. }* L0 a; {[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs); %直接法
% v. x1 x/ X) L2 D; s* dplot(f,10*log10(Pxx));. j( L/ t) l% C1 h( E' c
2 @( U1 P2 X k2 R- M0 }2、间接法:
' l/ H1 h- L; m/ ]/ P间接法先由序列x(n)估计出自相关函数R(n),然后对R(n)进行傅立叶变换,便得到x(n)的功率谱估计。- e6 A+ ^: u. O" g
Matlab代码示例:
' ]. w/ j: Y3 O1 |. `: n# eclear;# E3 z$ G7 E5 D
Fs=1000; %采样频率: q5 Z. L9 w0 @$ a8 `3 y
n=0:1/Fs:1;
; n4 D5 k5 U& b" g0 b%产生含有噪声的序列
0 P" D1 X1 t+ X) r$ ]- exn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));3 s/ @% e1 }; x$ q7 h0 _
nfft=1024;
6 P; J* U9 O1 Z4 Z1 ?cxn=xcorr(xn,'unbiased'); %计算序列的自相关函数
0 b* c" c' h5 @CXk=fft(cxn,nfft);
* m, e; D/ \$ x& W% qPxx=abs(CXk);
. g- q; J/ I/ K& iindex=0:round(nfft/2-1);, I8 P6 Z' b3 b9 P$ P4 O
k=index*Fs/nfft;
3 X& a6 { d+ ~# i% a: F9 u* Gplot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1));
# C5 y/ u1 N7 u. j! h) Z9 E6 zplot(k,plot_Pxx);
2 g( V0 {2 R/ x! j& i
* S. g- Z* R: Z' ^3、改进的直接法:
4 w: A! h8 y: j对于直接法的功率谱估计,当数据长度N太大时,谱曲线起伏加剧,若N太小,谱的分辨率又不好,因此需要改进。3 e% ?: ~+ s5 ^! ]" f
3.1、Bartlett法
* o- Y5 R+ M3 V3 a3 C" Y' HBartlett平均周期图的方法是将N点的有限长序列x(n)分段求周期图再平均。9 _( k: m4 g1 y) n& z( W
Matlab代码示例:* S6 {( S) W/ z2 c' f! M
clear;3 G# g$ X9 g9 @; f, v/ S- j
Fs=1000;, \1 X7 [9 c& S$ Z8 B0 |
n=0:1/Fs:1;: ]/ ]: v, s j: k4 A
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
" U& j: ^ u8 R* b: } Onfft=1024;9 x- j _8 N- r* c: e
window=boxcar(length(n)); %矩形窗
& A3 k& y2 E* c; t/ v$ X: wnoverlap=0; %数据无重叠7 l% t2 h: E# y$ Z+ v6 w# f
p=0.9; %置信概率0 F+ {, [5 t3 a' A# b7 _
[Pxx,Pxxc]=psd(xn,nfft,Fs,window,noverlap,p);; w. o9 B \2 ]6 Z( n6 v4 z
index=0:round(nfft/2-1);2 V, Z" V0 C' \* d f x
k=index*Fs/nfft;5 D) E% _3 c+ n& Y& Z) O
plot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1)); j2 S z1 c# w$ w8 R# n7 U
plot_Pxxc=10*log10(Pxxc(index+1));
& H) J; t x# {( v0 Wfigure(1)+ r0 e% x0 w8 Y
plot(k,plot_Pxx);( u* v) ?) V: S! [4 y8 Y
pause;
6 e# t. V7 m lfigure(2)
- Z7 F% e' l$ o1 ~2 L( [plot(k,[plot_Pxx plot_Pxx-plot_Pxxc plot_Pxx+plot_Pxxc]);
+ t) W4 V" F/ m. x5 j" Y1 N Y) `# g$ `; f# A& [
3.2、Welch法
/ S' A6 m6 t! ]# E( q8 NWelch法对Bartlett法进行了两方面的修正,一是选择适当的窗函数w(n),并再周期图计算前直接加进去,加窗的优点是无论什么样的窗函数均可使谱估计非负。二是在分段时,可使各段之间有重叠,这样会使方差减小。
& t) \4 ~* [/ b) o+ cMatlab代码示例:1 F+ q0 @+ e9 i2 a. l' \
clear;
$ m: x, h: m- U9 B6 z6 SFs=1000;, h" U, T0 q3 v8 ?
n=0:1/Fs:1;
' e' ]; J% ]! _3 f+ @xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
4 D' f, _$ D9 O. |$ _4 anfft=1024;1 J. i7 n1 ?6 V) q
window=boxcar(100); %矩形窗0 M9 {% [7 C9 U$ e
window1=hamming(100); %海明窗
$ g6 Q. `& N5 }# N+ cwindow2=blackman(100); %blackman窗1 x e6 L6 v" c6 l6 O0 G) m
noverlap=20; %数据无重叠
% t6 z$ r( G* v3 m1 z. d/ yrange='half'; %频率间隔为[0 Fs/2],只计算一半的频率
, }) l3 i, c2 }[Pxx,f]=pwelch(xn,window,noverlap,nfft,Fs,range); m( S$ F; G) k R# w* g
[Pxx1,f]=pwelch(xn,window1,noverlap,nfft,Fs,range);
; H- `* q( { G7 [ I q[Pxx2,f]=pwelch(xn,window2,noverlap,nfft,Fs,range);
, u) z1 c% n z$ ~1 Kplot_Pxx=10*log10(Pxx);2 ?8 Y' s' X- V& B4 D# k4 _ p4 ?4 ]
plot_Pxx1=10*log10(Pxx1);
) S1 a' i' ]! u0 O pplot_Pxx2=10*log10(Pxx2);& C: B' {2 N% I0 ?
3 C4 A, H$ z Hfigure(1)0 }6 _: W/ P( [+ Q! z
plot(f,plot_Pxx);- [% i2 L7 c! j6 N8 b6 ]
7 G8 h- j* [) r) L! c* z; K9 j
pause;
& b& L6 [2 \6 X( u8 O- u4 K
) q1 _1 s, G+ r, m) Vfigure(2)
# G/ S9 }. n0 Q3 ~plot(f,plot_Pxx1);0 J) T1 G' c) B/ m
" H5 H7 A! f% Z6 L1 Z2 c" \' }pause;
+ H; @ _. m% p" e! K# O# i3 s# [' ^7 g0 z0 [
figure(3); V3 ~! r V0 e1 {/ w- L
plot(f,plot_Pxx2);
7 }+ A# V1 ?+ u1 x
+ J! Y6 V) {4 f+ [! Y+ k# A |