基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

bow · 发表于 2020-8-27 09:43

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且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。
关键词

WM;细分驱动;步进电机;单片机
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法
充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯
型电流。与常用的恒颜脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而

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duck · 发表于 2020-8-27 10:29

本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法! c: |, r+ ~1 U K8 y 充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。

why0320 · 发表于 2020-9-17 10:23

学习学习

tangqianfeng · 发表于 2021-8-23 21:30

kkkkkkkkkkk

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[毕业设计] 基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

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