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[毕业设计] 基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

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发表于 2020-8-27 09:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。; A; f2 n- A; r! C/ b. D1 p
关键词WM;细分驱动;步进电机;单片机
; P- C; ?) ~+ U. B, l3 |. r9 v摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法% V7 A/ y- g# L6 k
充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯1 l- o; v1 {6 V9 v
型电流。与常用的恒颜脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-8-27 10:29 | 只看该作者
    本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法! c: |, r+ ~1 U  K8 y 充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯 型电流。

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    4#
    发表于 2021-8-23 21:30 来自手机 | 只看该作者
    kkkkkkkkkkk
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