基于AM57x的ARM与FPGA通信测试

Tronlong小分队

通过ARM烧写SPI FLASH
表 1
2 M2 m1 L  G- `) {5 [. U

开发板型号	是否支持本实验 ( U. |! L; }" G
TL570x-EVM 0 I2 _/ k7 L) |, a  [, u. u	不支持
TL5728-EasyEVM 5 {6 f- O9 i" P' p6 r2 [2 j5 A! i	不支持
TL5728-IDK	不支持 4 s7 M- C" r& v
TL5728F-EVM . W  `! F( @& K7 S	支持 - X; \# G& H8 ~0 B1 _: ^7 `  Q

- l9 {6 R5 W; j6 B: _. l本实验在Linux系统下，由ARM通过SPI2总线烧写固化.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。
, H$ W9 R, V# z1 X6 J: f- R, A将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式（01），将由FPGA工程编译生成的.bin文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下，例如LED工程的LED.bin文件。进入开发板文件系统“/opt/tools”目录，执行脚本文件将LED.bin文件固化到FPGA端的SPI FLASH。
Target#cd /opt/tools/
! |* E& M1 J  M2 ]; j/ Z# ?Target#./flash-fpga-spiflash.sh LED.bin

​

: e' G: Z8 ?+ X7 `- O图 1
6 P; @$ Z6 b. C7 W/ {
7 Q2 h! K7 f4 b  j串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示成功将LED.bin文件固化到SPI FLASH，可以观察到开发板LED在FPGA控制下流水灯闪烁。
' A) Q. A4 B) t6 k) r9 I$ T) D FPGA与ARM基于IC通信测试
表 2
5 p5 I+ l5 \! h/ W

开发板型号 / p! L8 O3 ]7 J& Z5 j3 d7 |: J. W	是否支持本实验 & p$ n0 j( P$ M2 f8 a
TL570x-EVM 6 x' A% a8 H; s1 U6 f0 }	不支持 , j7 R5 [, U+ E( f1 D, y* H
TL5728-EasyEVM 5 v0 }* v: _0 d	不支持 2 a" {1 q1 a7 h2 p) m
TL5728-IDK	不支持 4 R: n" X7 m6 B
TL5728F-EVM	支持 0 z$ T  Z; G9 x. R4 V

本测试程序将FPGA模拟成I2C设备，设备地址为0x2A，ARM使用I2C4总线对此I2C设备进行读写。
将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式（01），将FPGA光盘I2C_SLAVE工程“fordownload\I2C_SLAVE.bin”文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下，I2C_SLAVE.bin文件主要实现FPGA和ARM的I2C通信功能。
进入开发板文件系统的“/opt/tools”目录，执行如下指令由ARM通过SPI2总线烧写.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示烧写成功。
. L' B# p; }* F6 fTarget#./flash-fpga-spiflash.sh I2C_SLAVE.bin
1 ^! j( c; n6 m0 @6 Y

​

图 2

执行如下命令查看挂载到I2C4总线的I2C设备地址，此处查询到FPGA的地址为0x2A。
) ^" z4 g( }( CTarget#i2cdetect -r -y 3
; m* e. v9 @% x' e# V% L# g

​

图 3

执行如下指令读取FPGA I2C设备寄存器的值：
) o' Q6 e% t* }Target#i2cdump -f -y 3 0x2a

​

4 d4 K- M2 a3 n7 }) N2 c9 x# _" c# z图 4

寄存器00读写测试：执行如下命令对FPGA I2C设备0x00地址写0x55：
1 a/ c( P6 y2 p- F6 f9 |Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x00 0x55
' ^7 H$ _1 x1 \& l6 f/ i9 h执行如下命令读取FPGA I2C设备0x00地址的值：
/ x, G5 D0 B0 G3 L& e  o7 KTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x00

​

  U9 m7 S( d2 J! u9 v  M7 C图 5

+ D- {1 [6 E/ X2 @( b: K- [% I寄存器01测试执行如下指令往FPGA I2C设备的地址0x01写0xc0，可以看到开发板FPGA端的两盏蓝色LED会点亮：
Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0xc0
往0x2a I2C设备的地址0x01写0x00，开发板FPGA端的两盏蓝色LED会熄灭：
  {4 c9 B, G& R* xTarget#  i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0x00
+ {$ g+ e( s  U9 l$ B

​

" x; d* w3 ]  j' O# D+ ]图 6
& ?. A7 w/ a  M$ w* ]
( A! j4 P: N& H. {寄存器02测试执行如下指令读取FPGA I2C设备的地址0x02的初始值为“0xc0”。
: t# H6 ~; _" e& n0 {: sTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02
分别长按FPGA用户按键KEY6(USER0)、KEY7(USER1)不放，依次读取0x02地址寄存器的值，分贝为“0x80”和“0x40”。
4 V( U. d4 c$ K+ FTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02
" l: ~/ y; V! v) Z

​

图 7
7 }; n; w" z& y: o5 p/ P
4 O9 w' B( d/ M9 ~

TaylorA

学习了