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2 w& }1 ?1 ~- A摘要:设计采用了AT89S52单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写" X! j; m0 X: W! g
了驱动程序,并实现了与PC机的连接。
/ D: w/ w6 q" S: S关键词:- i/ _8 `; l$ n) Z( n* \
单片机步进电机控制系统通信设计
4 R' a- `6 z- \0 @. L( V; U! n h" v0 z4 s# n$ V: S6 G
0前言
) e' A; n/ k2 M5 U0 M& C1 u7 R步进电机是一-种将电脉冲信号转换成相应的角
* y7 k) c: l. M: e% H+ l5 ?; k位移或直线位移的机电控制元件,即控制执行部件,1 G; z t! i7 i
也是机电一体化的关键部件之一,广泛应用于各种
& o2 R5 H4 W2 z1 v; Q自动化控制系统与精密机械等领域。步进电机和普
2 q Z9 I, Z8 D- k. c通电机的区别在于脉冲驱动的形式,正是这个特点，0 P8 w7 [7 }$ T0 i0 x; Y4 S; G1 A
步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。尽管6 B! p% _. Z# X- K# ~3 Q9 o3 S
步进电机在控制的精度、速度变化的范围、低速性能
* T5 H" F% n9 x; \6 B* H" d9 K等方面不如传统的闭环控制的直流伺服电动机,但& E: y2 x" Z) z" z- u X) \
在精度不需要特别高的场合就可以使用步进电机，
6 G/ F8 {$ [/ D# C0 ~+ |# X' O可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。因
+ N/ o' |" J7 [# H3 f此,随着数字化技术的发展以及步进电机自身技术" s' O: d/ ~, p s
的提高,步进电机将会在更多的领域得到广泛应用。6 Z% u# d' m2 \, V3 W& L. ], f
本文运用AT89S52单片机,实现了对步进电机
! Z1 |; ?; W3 [: h2 a6 C6 t3 Z3 q的数字控制,同时将步进电机的脉冲信号通过串口
4 R8 k) t2 s; h" |7 r+ P, ? a输出,被PC所接收,从而控制整个系统。
& F1 ~& B. C# t+ g! f1总体方案设计" {: W" _: _" \ ^( h0 X
在本设计系统中,主要控制步进电机带动工件
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发表于 2020-8-10 09:58
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