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5 D# J" X* F9 |: P8 G1 ]摘要:设计采用了AT89S52单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写% N8 p% `9 l- t$ B- f
了驱动程序,并实现了与PC机的连接。
- K/ x; z" q! [) |关键词:
4 z( p; {2 s. c* ?5 j+ h单片机步进电机控制系统通信设计& g6 c: ^' o& b. U" ~3 o
) I7 ?' G: O' b! G
0前言6 d- Z1 V( \0 z: t" U; \4 p
步进电机是一-种将电脉冲信号转换成相应的角6 t( A7 H" O1 |- ^; \ D
位移或直线位移的机电控制元件,即控制执行部件,
/ x/ f. d* ~" x7 ]! j, Q7 {" _! E也是机电一体化的关键部件之一,广泛应用于各种
4 F1 H* {6 o3 s7 D: t自动化控制系统与精密机械等领域。步进电机和普
. x: `& x! F# x e通电机的区别在于脉冲驱动的形式,正是这个特点，
7 P G/ V$ A8 [步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。尽管
$ U5 Q8 [" I$ j步进电机在控制的精度、速度变化的范围、低速性能
! e0 D. ~& x0 j n+ f等方面不如传统的闭环控制的直流伺服电动机,但
F. u% \4 x! @0 R/ n! ?/ q- g在精度不需要特别高的场合就可以使用步进电机，1 P( U& U2 v) u- L& N& K
可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。因
% X2 G9 L" ?5 a- a9 X此,随着数字化技术的发展以及步进电机自身技术# z) L$ Q S) @ U
的提高,步进电机将会在更多的领域得到广泛应用。
, e7 B1 M4 d# ^+ J& \本文运用AT89S52单片机,实现了对步进电机
m# H- c9 ?% M. ^) j的数字控制,同时将步进电机的脉冲信号通过串口
R5 y! J0 k% C6 a; r" F输出,被PC所接收,从而控制整个系统。' { w: j5 l% y# b7 N) V
1总体方案设计
6 V: A9 |/ o; p/ H$ g在本设计系统中,主要控制步进电机带动工件- J* E, j9 b, ]' w
+ t. S% x4 b0 M# N1 X: o! P
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发表于 2020-8-10 09:58
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