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0 F- Y0 p: I' X7 S摘要:设计采用了AT89S52单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写: p7 `, z1 d s/ a( _
了驱动程序,并实现了与PC机的连接。. u0 a( _. E) r3 g! K8 c
关键词:1 {7 y* L& Z$ R" T; `; M
单片机步进电机控制系统通信设计 g; y2 q, s' ]; ^* x+ R$ [
3 Z! |) ?7 Y2 y' O0前言
: Z+ B( C8 q+ B步进电机是一-种将电脉冲信号转换成相应的角$ s0 t; v/ W, v1 Q" q. X
位移或直线位移的机电控制元件,即控制执行部件,
- E& k' {& |- g9 F: ?4 M也是机电一体化的关键部件之一,广泛应用于各种& \! X0 l" Q I1 B Y7 L
自动化控制系统与精密机械等领域。步进电机和普! Y! s( |. l" C6 j
通电机的区别在于脉冲驱动的形式,正是这个特点，
% e/ A0 \9 _) M5 j0 q5 X% ]6 T. g步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。尽管
1 Y# Y% Z, N, u' u$ M步进电机在控制的精度、速度变化的范围、低速性能
: V1 H+ D9 B: R I等方面不如传统的闭环控制的直流伺服电动机,但4 i! A& i! G" }0 n5 P
在精度不需要特别高的场合就可以使用步进电机，6 C7 V6 f3 e6 v3 k7 S
可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。因; ~. L, n8 V: i' T/ u$ ~
此,随着数字化技术的发展以及步进电机自身技术0 ^) y! R M5 u( O( ^) z5 H; h
的提高,步进电机将会在更多的领域得到广泛应用。+ h( u% {! H& ]& [& y
本文运用AT89S52单片机,实现了对步进电机& g' W& H% W& a. V1 ~/ M% m$ x
的数字控制,同时将步进电机的脉冲信号通过串口, R* f$ S* Y' |6 r* J* k. ^/ | R% |9 H
输出,被PC所接收,从而控制整个系统。
6 K. F- s( R) A8 _9 t" S$ X1总体方案设计5 l. r9 y$ e! z a' n' N
在本设计系统中,主要控制步进电机带动工件
- T; g! A' U8 u$ B, F8 f+ q ] u5 T2 n& ]$ ~
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发表于 2020-8-10 09:58
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