TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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核心板简介创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。! {4 B$ r% A: ^$ V
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。- [1 M& w& P7 ]+ \5 p
![]() " b9 B. y9 ]( {3 ~, j1 R
4 W' _4 K' B( L. w图 1 核心板正面图1 h/ V4 z. M8 p4 u1 {! N- z9 n9 Q
& i: u8 L r* c
![]() ' O9 i# D& s# V& s2 \( v# P
1 l% a0 @- ?- Q& y& N! R图 2 核心板背面图% `6 Z$ r* I/ P- @
2 l1 W5 E) r' _7 l- Q( B![]() # d; {2 }- d, R9 W$ {
: O* t- |' a' Q0 K) H2 |, P4 z图 3核心板斜视图
( @( f! k" a7 A; l- A
1 N+ M/ B6 [6 g; w+ o% k% z2 z& s典型应用领域- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力
4 v" u. X" C' m, V2 i
* m, ~" m( R& n5 C/ G9 e
软硬件参数硬件框图
* Y4 V/ E, t" U' U![]() - S. o: M3 }9 M# X p
/ y N6 ]& N9 b) }7 }
图 4 核心板硬件框图& V) i/ L4 \7 U: `7 O( v
- z2 j. K8 x: {: q( q2 i! ?( j1 {![]()
: S$ p, i9 @2 u: `* W图 5 AM437x资源对比图$ I: a, @# I: W1 v' ?7 {
# H0 P( y M9 N- j( H* n
" c) x. i8 p: S5 n( N( u& N![]()
# }- r4 i) \* m% u) L9 C3 p
7 T+ p' a. x; E9 p3 g图 6 AM437x处理器功能框图. ^6 \. M& _1 u, u
! I/ T ^/ o @- d硬件参数' l) ]+ X" b( V9 Q
' c. G1 b$ i9 V6 Z( e$ R0 M
表 14 R4 D% P7 Y/ |0 K. I
CPU
! }; O& v. x+ s" u2 i | CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
5 w9 E. P& g. B; R9 [% [ | ARM Cortex-A9，主频1GHz7 Z5 d. T+ l# h; W! l$ j* w6 e
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
0 ]* m/ v. U' L l- f | 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
* x: {' ~0 `9 K9 i; e1 Q- a- Z | ROM# q: v* [: a& D/ J; a# h/ D
| 512M/1GByte NAND FLASH
7 U+ A+ o; ~! k3 X | RAM) C9 z7 j* {( k( ~; e! K& J
| 512M/1GByte DDR3, J7 q6 Y+ u( K4 r* |: v# C( O
| B2B Connector1 `- F `: Y! F% c
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm. F3 C, g; W9 H
| LED# l% H( N$ X. e$ h4 q! r: D% [
| 1x电源指示灯: x7 d3 e$ R9 M& R: A
| 2x用户可编程指示灯% |' i# X6 k6 |' y6 l5 Q2 S1 H% F
| 硬件资源2 Z8 a# q+ ^5 O% |# W
| 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048! i' E: e- f: R5 P8 J
| 2x CAMERA
3 f! G! b* T0 X- |0 X0 x; ] | 2x 10/100/1000M Ethernet
/ [; B5 `; L h1 i4 k0 `& x% Y | 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)" ?( F& J" N7 @! C0 k/ j7 F, P3 ^
| 1x GPMC，16bit2 [; @4 ]: P; _6 h: S% h, Q. T6 L
| 2x CAN- ^4 j6 R. V' d2 i
| 3x eQEP
% s3 X/ A ~5 @+ E1 J3 z | 3x eCAP
) g% X2 v+ u/ l | 6x eHRPWM，可支持12路PWM9 q( q/ y- I3 d, h# B6 x+ Z. Y
| 3x MMC/SD/SDIO( N( f1 s* j5 u4 N" G
| 6x UART
; G* j! D4 ~1 M0 i4 m( D | 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V% m2 c' A$ C& ^, i) n! ^
| 2x I2C
2 x" \6 u8 @3 M2 O% U | 2x McASP
: i# x0 X% u1 a: L | 5x SPI
& _% T: K( ]$ ~' ?/ u. X' H | 1x QSPI0 k4 ^2 E; z) ?
| 1x WDT
9 l! B! A c! R$ U5 [ { | 1x RTC
5 O7 }+ P: ]1 [1 Y. g F | 1x JTAG
6 G O( m+ O' V0 H* T9 n |
2 [7 ]) H. B1 |+ ]/ R5 U
软件参数! n% e7 ?7 ?: w# ^
H! s# q: v( S9 e4 X
表 2
1 O. A- x7 T( W0 @ J5 qARM端软件支持8 b2 o1 c( M3 v+ _2 J
| 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
Y: l n' j1 e( v. }' O2 A | CCS版本号0 m. T3 Z1 M( A# t2 b
| CCS6.1* }9 S0 D2 F4 l2 v' N3 r
| 图形界面开发工具 s D0 G% m9 S1 G
| Qt
. Q% R$ {; b X | 软件开发套件提供5 r) p3 o& Q' }6 f
| Processor-SDK Linux-RT
' N4 M. F: }7 R' v. ? | 驱动支持- S( A3 t7 R2 E; H
| NAND FLASH8 C% s" j' k6 y
| DDR3& p+ Z' K& Z! U {
| SPI FLASH/ y/ m' t1 O7 ?" t' U
| I2C FRAM
& b& ]$ u' \( w3 c4 s. @ | MMC/SD+ P, [, O0 N. s5 {; c7 N
| ADC! J4 T: e- V9 F1 l z& Y6 d$ Q
| USB 2.0! j- v5 ?# q2 B6 ?
| CMOS Sensor OV2659
) `- Y; I# n" e* M9 C8 N | LED8 B" \# S- r- y% d$ W/ I
| BUTTON0 L% T! X+ D L5 X: ]7 F/ |
| RS232) q; o% P; R$ s& x, H
| RS485
0 T' w- s5 b5 y0 ]3 C5 T | AUDIO TLV320AIC3106
+ h& S0 l6 r0 s" Y# A8 r | Ethernet KSZ9031 RGMII
0 x! m' a7 u* X | CAN
; E l3 S: j, B" {& b | 7in Touch Screen LCD(Cap)2 T% T) Y1 `/ V- |1 z* {
| 4.3in Touch Screen LCD(Res) t9 S4 k' E$ N/ N. u$ J
| 7in Touch Screen LCD(Res)
9 v4 u2 b* }1 q0 C: r3 ]5 b) _3 t | HDMI OUTPUT SIL9022ACNU
* j0 Q! K R* ]) S | RTC: N9 H5 d9 X a7 X) u1 {
| USB Mouse- Y+ o0 Z+ s/ g
| USB GPS$ Z1 j1 X/ i9 X! i* K$ ?, h. M
| USB CAMERA
& q, D5 r3 R- K | USB WIFI0 C+ ^6 B' f" G
| USB 4G
' j% t: m! W; f7 ~1 |' E: [ | ' o# c0 k; \) r/ j7 E! N n/ c
|
9 [6 n- _* x) ]/ j* R 开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。* G1 S; ?9 y8 N: }& R! A
开发例程主要包括：% R6 G: W# L, W8 y
- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程; @8 y' W0 h9 }: p$ Y, B j# L
电气特性工作环境
) D, D U, q5 S) d$ j- {6 f1 `& v. [& f6 C: n) i5 T+ Q9 Z
表 3
3 I/ Y' r- j# K% T" V" ~' `环境参数2 ^" S2 P2 z$ \2 u+ h. `
| 最小值
) I8 w5 j; n/ m7 u# L8 I" v, X | 典型值3 q1 w: f! _9 W$ R0 x
| 最大值
% b3 W( b' S/ K8 X4 K2 r | 工作温度
% Y6 q( y* z6 x9 O | -40°C
. P& k e9 n( Q6 c | /
+ K5 t: c4 v! w | 85°C" j4 x0 ]$ t1 a& Y2 ~7 I
| 工作电压& E. _: i$ N* {* E8 E* C& b3 q7 G
| /$ m. u/ E' s) T5 Y' b
| 5V: L& m% f+ @* k/ O6 I
| /
0 S) `7 J% u( R' O! \ |
. h. a! Z" C( n+ t& j4 G+ D
功耗测试2 |8 ]- y7 e- H
+ }9 H3 M: K& I% y
表 4
! a* J% O% R/ }- K2 V类别7 i0 G( Z$ |# p5 ^/ j5 e% ~2 ~& S
| 电压典型值
4 T( s% K6 {6 t6 S# g | 电流典型值 o# ?* N) c k
| 功耗典型值0 B1 P: L2 Z9 {* t) w9 r+ B
| 核心板
7 K$ b4 ^6 G7 {) J! U+ C. a5 Y' ^ | 5V2 Z, e8 \+ P* Q, d3 o
| 193mA0 v" l- D, i, m- \3 T& {
| 0.97W
! U8 h# M; \, [% X$ i2 D, L5 @% c |
备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
% G/ h$ \5 `4 q. M; _5 D0 n+ R# I, ?( c) H9 S: n( Y
机械尺寸图( r% B5 }& ~6 ^" I+ m9 I {, E e/ `
表 5" K. x; N4 B/ \* Z+ ^
PCB尺寸
- S8 w5 O/ h% c3 q- y6 K) n | 58mm*35mm
1 n& b5 W( Y" k& g+ B | PCB层数
( F% c+ Y* F, @- h+ h0 f | 8层. L6 J* W% O( |5 w
| 板厚/ U; r3 A" F7 @2 M
| 1.6mm \% e/ H/ n6 G8 h
| 安装孔数量
. H& z) c! N* d X | 4个4 P) H+ ]6 ~2 u( e
|
![]() ' c8 \! L `7 |. G) Y- {
; q6 r: v8 O, R6 U4 {7 v) A% K
图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）& F% j3 x. R/ v- p4 T
# p& ~! i$ s" a3 R) B6 V
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发表于 2020-8-7 14:50
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