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[毕业设计] 基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制

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发表于 2020-8-7 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制
) M4 |5 a  j4 A4 g; p% `. }
摘要:目前MPS系统均是采用PLC来进行控制,不能满足现有需要。本文通过对MPS上料搬运单元特点和控制要求进行分析,采用) d9 q! Z+ f: S  z
单片机来进行控制,设计了相关驱动接口电路和控制软件。实验表明,该系统取得良好效果。* u, W0 x1 e$ f4 M, v
关键词; MPS  单片机  光电耦合4 }  i8 ]6 s) L( z
! ?0 _; x$ W) X, H  T! G8 I
机电综合实训系统(MPS)作为学校培养机2 V* v/ n) h' U6 K% N7 J3 q
电专业学生综合专业素质的-一个平台,让学生
! v2 d. @: m/ k; k很快适应从学校到工厂转换,从理论到实际转* w( j: K" P( {3 ?5 |' H
换,从课堂教学到工程现场等方面的角色的培$ s2 V) \- l9 Q4 r6 o! q/ S
养与转换都起了非常重要的作用。作为现代,0 n" U6 W5 q4 f2 |
机电控制来讲,主要体现在控制手段的智能% e& ~7 ]" x' j% N9 j/ `1 M5 d
化,采用计算机作为控制中心,如PLC、单片
) Z& m# ~- n9 b$ `; z: x  P机等。目前市面上生产机电实训系统基本上! ?! \: |/ z2 u' s
均是以PLC作为控制核心,虽然在-定程度上( r  @1 E# L" c
满足了机电专业教学的要求,但是控制手段单
1 ]. `! D. }+ q$ _# G: Z3 r' s/ P一,不能让学生全面理解机电控制内涵。4 w7 V# h; Q/ `/ u; H+ f4 ]0 Z
本文对机电实训系统的,上料搬运单元的( y  Y; [, b. F- y% A. O+ t
控制系统在原有基础上进行了改进,保留了其
7 B& I; {) V7 l9 j# E4 l! }. r( s
% A- m1 ]" M% @3 @
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发表于 2020-8-7 10:25 | 只看该作者
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