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[毕业设计] 基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制

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发表于 2020-8-7 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制
6 u% L/ P) Q; ^2 ^6 Z: e( w
摘要:目前MPS系统均是采用PLC来进行控制,不能满足现有需要。本文通过对MPS上料搬运单元特点和控制要求进行分析,采用0 V0 `/ C) j- I; @0 E/ ^, X
单片机来进行控制,设计了相关驱动接口电路和控制软件。实验表明,该系统取得良好效果。
; v! a1 x; k  g/ D# V- w: b9 `关键词; MPS  单片机  光电耦合
3 T% f' [; ?; ^3 K8 y, `) Q/ j  c: E' E; q* P/ e9 Z6 g' m
机电综合实训系统(MPS)作为学校培养机
/ F: |! n  t3 x; _5 ?电专业学生综合专业素质的-一个平台,让学生
, p$ I; }  x- j& U% u1 f8 m+ g很快适应从学校到工厂转换,从理论到实际转$ [* V; M6 C+ w8 a& N
换,从课堂教学到工程现场等方面的角色的培
; T$ U3 r7 F; F+ _6 \+ f养与转换都起了非常重要的作用。作为现代,
9 J/ [- X/ W% c7 t; k/ `4 N; {机电控制来讲,主要体现在控制手段的智能2 Q" m* ?. k! u
化,采用计算机作为控制中心,如PLC、单片0 L( ~  @5 Q% v
机等。目前市面上生产机电实训系统基本上
# @: ?" h3 d% g1 o% L! L均是以PLC作为控制核心,虽然在-定程度上) ]3 |8 p6 }! {8 Q+ e  u1 t" J
满足了机电专业教学的要求,但是控制手段单
, L5 e! A* e7 J* G8 \一,不能让学生全面理解机电控制内涵。8 o# ~2 i9 q3 }7 ~5 p& k
本文对机电实训系统的,上料搬运单元的
# ^" n  I, o" _" B控制系统在原有基础上进行了改进,保留了其% I6 w% D6 N5 _% \) s

) r2 n1 u- ^, M1 O, h
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发表于 2020-8-7 10:25 | 只看该作者
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