基于单片机的引信双环境力仿真系统

刘工在呢

摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取
& X9 B. v  ^* A8 ?5 P$ e. G三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转逮值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单
片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软
7 |. D8 X( }0 G! h1 K6 H件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。
; r& _% h" C) c关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
1引言
8 h+ C/ [4 q2 x% u# q传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
1 U% v% L# A& ]: P. J模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是
在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大
误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片
; H3 ~# G: t" @4 g4 C- W' }0 o机控制的引信双环境力仿真系统。
. i3 @; c% s2 h0 p* ]4 s2系统建模
% p2 k) {( l5 D5 k" d火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直
4 s" c/ d8 J; e线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。
它在飞行过程中的受力如图1。设引信以角速度6
0 g6 g3 x1 y% p9 o: K旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线
' o% A- |3 D9 ]: l' V- G加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
+ ]: n' R8 K. N7 x: Q- B3 t, l双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。
: w' X, f# E) q3 [! u! D/ C! j/ h
设放在旋转平台.上的质量为m的物体一边做转
4 k" {# [7 Z5 Q6 s5 M5 Q速为w2的自转，一边做转速为a1的公转，在做公
转时，设所受的离心力为F1'，由力学公式可得:
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火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构