基于单片机的引信双环境力仿真系统

刘工在呢

" I) v( U' u1 G4 S摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取
& U6 M/ Y$ K& }+ h8 L) S三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转逮值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单
片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软
7 P) Y; N% @' ?件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。
关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
1引言
4 I' J2 `9 m% i0 C8 N! R# [传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
9 v) s$ l, U( [1 z& W  F模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是
在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大
误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片
机控制的引信双环境力仿真系统。
2系统建模
# L/ P0 e. u7 E$ H3 e5 N1 e火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直
! ?6 K" [" t- a8 N- x线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。
: _! ^5 V* m9 D它在飞行过程中的受力如图1。设引信以角速度6
( s; W; G, @# z6 d; ]/ L: S旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线
8 E/ v; ^/ u8 l# D( X加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
% B7 H, y* S* X( b双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。
1 \0 N+ K+ \3 ^5 |; }' Q
( H7 f+ t2 w/ `$ K设放在旋转平台.上的质量为m的物体一边做转
速为w2的自转，一边做转速为a1的公转，在做公
转时，设所受的离心力为F1'，由力学公式可得:

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火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构