基于单片机的引信双环境力仿真系统

刘工在呢

; {! Y3 Q* [- h" m, I摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取
三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转逮值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单
片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软
件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。
) z% H6 T8 G0 j4 T关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
1引言
, B( \# L  j6 g; ^/ u  O& r传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是
在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大
' _& D" _" L8 f  |: I5 _误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片
5 w, `! O( \- l$ j) ^0 w% ]5 t. V7 ^机控制的引信双环境力仿真系统。
2系统建模
火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直
7 J7 f# U  J# b+ [" o# C9 o, ^# b线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。
它在飞行过程中的受力如图1。设引信以角速度6
旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线
加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
8 i' b. |9 |( ?3 K0 H; z3 B双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。
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7 X' A+ w9 w4 e0 L! R9 c0 |设放在旋转平台.上的质量为m的物体一边做转
速为w2的自转，一边做转速为a1的公转，在做公
转时，设所受的离心力为F1'，由力学公式可得:
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火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构