基于单片机的直流电动机PWM调速系统

刘工在呢

摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，脉宽调制(PWM)
; h* V5 e/ s+ U. Q的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此，介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工
作原理，给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求。
& ]; M6 H4 u; v关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机
: x2 @( {% K+ Z% O3 H# ^# ^' K1直流PWM调速系统的工作原理
5 n) `! H& m1 w8 D+ v8 YPWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性
来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来
接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断
0 J- ]0 F6 N' Y开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电
压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动
机的转速。因此，这种装置又称为开关驱动装置，
& K9 }* U& T; B3 H' A! fPWM控制的示意图，如图1所示

电动机两端得到的电压波形，如图2所示。电
压平均值∪。可用下式表示为
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PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源