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摘要:设计了基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实
( n" t `* q9 {7 t2 K' ~; N1 e( Y现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控
( f; N+ `0 P e, I* b制是可行的。2 L# j9 ^) \0 q5 O- `2 C1 m
关键词:单片机;直流电机;闭环控制/ b/ |2 r8 B! `! D0 a: A
0引言/ K4 m2 P4 l2 o( h, Z+ S: K8 o- [( V
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动" M6 R' `' r( K1 r
控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制
0 q' L3 W u+ ~: L. A( |6 @2 |5 p, W精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其
& f2 @' q: Z# v7 F; }; e- Z结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
# m1 {" d, `3 \% N! R' @单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度# U* V$ i/ y7 z' E3 z4 c. g% n
或位置闭环系统,无疑会进-一步拓宽单片机的应用范围，( [" N# u9 A! e5 H
对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采! m+ _" V( }# D3 O y5 T
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。 p ?2 Z; a+ \+ w3 ]
1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
0 z& O& u w/ ^7 M( w3 [单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如' O! q9 l5 k0 a: K8 J- t8 c- i/ a
图1所示:
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7 G# [* k w/ L2 Z) o! f* w9 R附件下载：
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发表于 2020-8-5 13:36
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