利用单片机形成的速度闭环控制系统

kajchild

8 [3 I- A+ C$ h( {$ M! v摘要:设计了基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实
! `% Q& L1 _& i; _8 V6 a+ G现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控
制是可行的。
$ z' x0 O0 [& Q7 _1 D关键词:单片机;直流电机;闭环控制
, G" [/ L% A5 c5 O- n0引言
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动
- G& I6 R; J1 l( G) `! \控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制
" f! |8 u  F, V1 |* B& ^; R精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其
3 R4 y; {. p+ @2 S结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
8 f) I! v$ T# I7 ^) Z( H; C单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度
& l. [& p: F9 ^8 Z' R3 i  j" ]或位置闭环系统,无疑会进-一步拓宽单片机的应用范围，
2 H9 g) D- H; Z6 s. F# ?( w, b对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
$ i/ h- ^: ^, }9 O1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
( c4 u, |7 I/ K5 ?单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如
# y' U0 F- ]3 }: Q4 {/ E) F2 e4 x图1所示:



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Blah

单片机由于其结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用