|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
$ ^8 P6 y7 L' `1 t4 N& w摘要:设计了基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实" Z) Z& {, _* Q
现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控
) i4 a3 @2 K6 y; A制是可行的。
4 q+ O9 W+ u( T: |- t/ l( C8 b关键词:单片机;直流电机;闭环控制/ J1 y7 R+ R, x
0引言! y% s4 z) F/ W& K: Q. s5 p. _# @
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动$ J7 s4 Q0 a% |& ?7 C
控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制- q) X' F2 e5 x7 `& |
精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其! T7 N2 v' Y% p; T2 B2 v
结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
( e+ Q1 s) k2 I" N: X单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度
1 [$ w# a8 |) I# M或位置闭环系统,无疑会进-一步拓宽单片机的应用范围，( v6 V1 r8 f# w# M7 n' ~
对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采8 L2 i+ U0 d& P0 i& ~
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
4 E: {: W' Z+ v7 @9 V4 ?1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论* m1 m7 r( w; a( o9 S) L( P/ t5 u
单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如
# d- p& M/ J0 @ O" t图1所示:
4 n& l6 d7 [) H3 K* }
: S* q+ i2 y/ b2 H8 F G: v1 H- g c1 X& v
5 H# |$ x$ w- H: }6 ~6 m+ p0 B- Z
附件下载：
% W& ^- |' G6 R0 h( e- |; \( M0 J$ X \" v
|
|
/1 
发表于 2020-8-5 13:36
收藏
淘帖
支持！
反对！