摘 要:对一类车用磁电式执行器及其调速系统进行了研究。以MCS - 80C196KC单片机为核心设计了计算机控制系统,及磁电式执行器的驱动电路和位置检测电路,给出了转速信号的测量和相应的算法。针对磁电式执行器具有不确定性的特点,采用了一种鲁棒自适应的控制方法。柴油机模型非常复杂,要建立其准确的数学模型非常困难,本文提出了一种模糊PID控制的转速控制方法。最后,给出了仿真和实验结果。5 I l. s$ m) \& B. l3 F9 y) R
关键词:单片机、柴油机、磁电式执行器、鲁棒自适应控制、模糊控制 5 s u: j& P( U% G2 { ) D: ~" w4 q/ h 20世纪70年代以来,随着环境污染及能源危机问题的日益严峻,人们对柴油机的燃油经济性和排放指标提出了更为严格的要求。为满足这些法规,并同时实现柴油机性能的最优运行,必须对车用柴油机进行电控技术改造,引进电子控制装置。6 g$ d' R4 W/ j( R: `5 L