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% v& t( x9 u- F$ s+ p h1 r摘要:结合 现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP +4 C# n( o: l# M4 ~/ w9 V7 o' [
单片机的双CPU体系结构,DSP主要负贵数据计算,而单片机主要负责数据采集与系统级的控制,同时cpld
; e; G- |0 O' u& k/ @) b+ ?完成译码和控制.通过DSP的HPI口来实现单片机与DSP的数据交换.给出了系统的硬件结构框图和程序设
& d; n' V& k" ]计流程图,利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.7 e) M j: l/ z1 O4 v
关键词:捷联惯导系统;DSP;CPLD;MSP430单片机.
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导航计算机是捷联惯导系统的中心处理器,主
$ {3 j+ b2 h) t! J5 f& p要完成系统的数据处理与计算.近年来,随着科学技
. W% v u( B3 U" A* X1 m( V术的不断进步,导航技术向着多传感器多信息融合
. @6 ]' l+ `% }% R' W的方向发展,武器装备也向着小型化、高性能、高可
6 E* c/ k& n n! p ^6 P* s靠性的方向发展,这对导航计算机提出了更高的要
9 D2 d4 ]2 M6 {4 C1 ]: w5 N# w- P求.目前,惯性机载、舰载导航系统中，导航计算机大
2 W: S8 t$ ]5 f0 N多以通用计算机为平台,其系统体积大、功耗大、成7 d# \, {2 d5 @$ ? ?
本高,无法用于微小型应用场合.随着现代电子技术
/ E5 H; x: i& ]; g* a6 W) x. r的发展,出现了运算能力强大的数字信号处理器
2 W+ }: \& J& P8 Q- u+ }(DSP).它是专门为快速实现各种数字信号的处理' Q, m- k, Y% z, S; k- Z
算法而设计的,具有特殊结构的微处理器.在当今的7 c4 R5 P+ q4 P5 W, f
数字化时代背景下,DSP已成为通信、计算机、控制' H9 L+ i% V z0 |" N- Z
器类产品等领域的基础器件，基于DSP技术的开发
' k) V# b7 D4 V/ m" y应用正成为数字时代的应用技术潮流.因此，针对导
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发表于 2020-8-3 11:14
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