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0 t$ w, c8 j! U摘要:结合 现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP +: J3 p* s& M! f0 u4 [
单片机的双CPU体系结构,DSP主要负贵数据计算,而单片机主要负责数据采集与系统级的控制,同时cpld/ L' l1 G% N& G) r; \. a+ [$ q/ \
完成译码和控制.通过DSP的HPI口来实现单片机与DSP的数据交换.给出了系统的硬件结构框图和程序设 U6 t5 P9 N4 ~ |
计流程图,利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.
# n! g) m3 E3 ~$ B* q, V关键词:捷联惯导系统;DSP;CPLD;MSP430单片机.) c5 H' t2 U6 J. V2 n0 w8 B/ ~4 q
$ o; v: j8 c, c导航计算机是捷联惯导系统的中心处理器,主
8 { d& Y5 S) w5 x7 l9 k要完成系统的数据处理与计算.近年来,随着科学技
" O9 ?- {! m- k7 }6 _( ?术的不断进步,导航技术向着多传感器多信息融合
& m& {+ }, V) H6 {! j+ I+ J* G的方向发展,武器装备也向着小型化、高性能、高可
6 }$ }/ K9 @) l/ Q5 K2 @2 l) e, }靠性的方向发展,这对导航计算机提出了更高的要
, f6 u. b- B# ?- J8 m求.目前,惯性机载、舰载导航系统中，导航计算机大
2 e$ A) W0 }+ s' x多以通用计算机为平台,其系统体积大、功耗大、成0 r1 A' v- }: e# i2 D: A; O
本高,无法用于微小型应用场合.随着现代电子技术, C' q. v2 m. W A1 | T, y
的发展,出现了运算能力强大的数字信号处理器
/ V" S7 G; M" n! X(DSP).它是专门为快速实现各种数字信号的处理# Q0 u: v% q( x/ G
算法而设计的,具有特殊结构的微处理器.在当今的! d; u, G/ p/ Q/ g. F
数字化时代背景下,DSP已成为通信、计算机、控制7 b' P5 P2 A0 O, |: h. P) ]
器类产品等领域的基础器件，基于DSP技术的开发4 }6 A/ {5 [+ C: u u
应用正成为数字时代的应用技术潮流.因此，针对导2 [: I; ?. k5 Z! R
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& F, A7 z3 s; R9 B- w# m2 `# i4 s8 s9 H ~, i* M
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发表于 2020-8-3 11:14
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