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) A0 Z7 W$ {+ g: Q0 H摘要:针对啤酒发酵过程具有时变性、时滞性和非线性的特点,采用模糊积分控制器对啤酒发酵过程中的" F0 h9 n! G2 d& {' Y4 w9 o0 u
温度进行控制,从而构成模糊积分控制方法。实际运行结果表明该方法不仅优于传统的PID控制和常规的! S2 L8 w8 S- O
模糊控制方法,而且具有灵活性好,控制适应性强、动态性能好等优点。整个设计过程显示该方法编程简单、
+ R* ?3 L% Q) y T, e容易实现。
: @% ^) f, K5 u& K关键词:模糊控制 模糊积分控制器 单片机 温度控制 啤酒发酵
' }! R3 M0 v) i1引言& z6 u/ q4 K) `" i& [* L( Z+ Z1 k
啤酒发酵是整个啤酒生产过程最重要的环
( M- f- \0 v1 D节,是一个复杂的微生物代谢过程。对于发酵罐
$ y( H8 v W/ @7 w7 @; T( \2 g内温度的控制是啤酒生产工艺流程中的关键环节
$ D2 m, u( [" l, w8 C之一,也是确保啤酒质量、口感等特性的关键”。8 x& p6 c" ^0 U& h3 g
啤酒发酵罐内的温控对象不同于一般的工业对6 j- I9 B O' j% J1 B
象,由于发酵过程的内部机理非常复杂,影响微生. ]- }5 x5 e* s
物生长的因素也错综复杂,因此整个过程具有时& Q4 X; ~0 l- G6 X. |5 s ]! }+ v
滞性大、时变性强、测量环境恶劣等特点,所以直
0 e* P/ {" P" V至目前还很难用较精确的数学模型来描述。基于
2 X# i; L! B$ U这种情况,常规的PID控制算法难以达到满意的
: a$ ^- @2 n3 a( H3 f' f效果(2,而近些年来流行的模糊控制能够做到对$ ~4 b( r! ?4 m$ q
时变性、非线性和复杂的被控对象进行较为有效
/ E4 q/ c' k, v9 ^6 m的控制,但是采用常规的模糊控制的最大问题,就, X* _2 C9 M* X! j
是存在稳态误差,特别是对于大滞后对象的控制,
" \, ~) [( |1 }3 M3 m! r其控制的动态特性也有待进一步提高[3]。
1 ]0 V$ T+ T1 V9 S8 t2 i0 M t针对.上述情况,本文将模糊积分控制器[4]与: G' |- z5 m- n0 M
单片机相结合应用于啤酒发酵罐内的温度控制系
# I) G5 S$ |, g统,系统实际运行效果达到了预期的设计目的,控5 Q/ C+ q% _2 S' v* r
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8 |1 n: R z% i附件下载: q0 D, @" ~, G! v
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