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摘要:单片机在步 进电机电源部分控制中的应用,使步进电机能实现运行、调速及细分7 M; s6 k5 I( c4 O" E
运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。
$ x, l5 [5 q% P4 R% y关键词:单片机;电源;细分运行 x- U. I6 y0 Y4 M
引言
( K9 k0 L% U& t- q步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信9 n2 m; X4 ]& k& d, e* d2 f
号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的) \. P% ^( H0 `) l0 j: v2 V
驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所
! @# f* z' l% }6 a+ d控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定
! J! ?' n7 p; \0 @" U的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了+ f2 b4 A( L5 I+ W5 f* }' }
旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，! H q% D7 R) N
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另
. M# h d3 p4 \0 R! h. Z* }( S外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机
+ S1 E4 r. Y7 q* a3 o的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通
3 p6 K9 Z: q* \: z& g" I过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个
/ W, H8 B; l4 a6 D- \- x0 X# b( `整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行7 s& l' F9 i% n& W' @* F6 y
的精度和平稳性。* B+ {7 y* v+ i2 c9 ?
1.单片机控制步进电机的方式
, c2 C* E" t$ ?* P) R, P9 i单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。. }& a1 T1 q6 j% m2 _6 t$ o
1 P7 C6 W2 u4 i; y: _7 U( {2 D整个系统包括两部分:- .是单片机系统;二是驱
- E6 A4 A2 p3 g2 U1 T @动显示系统和执行元件。单片机系统部分包括:
0 H. `1 U+ t8 A4 ]( t0 oCPU 8031、 EPROM 2764、地址锁存器74LS373所组
9 {7 n J6 _) b( h. f# S* S
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9 H' ]- ^1 y& v7 y/ g0 Y% K2 c% N: c& f* z. _( U: \
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单片机在步进电机控制系统中的应用.pdf
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发表于 2020-7-20 13:35
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