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摘要:单片机在步 进电机电源部分控制中的应用,使步进电机能实现运行、调速及细分
6 P a" \7 _+ O2 c% \0 ^! E运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。
2 Y# _& Q1 n6 W# ?关键词:单片机;电源;细分运行
7 m' \' m9 R+ @& b& W引言% R9 Z/ N" r7 ^. H) M
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信
9 i8 `7 I* K$ N# w! i9 ~* G0 h号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的
" L0 b- i7 y3 A$ ?+ v驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所 ~$ c( A/ _. y. z; A
控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定4 D' L& n! c5 s- s
的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了7 |5 X* ] }, e
旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度,5 V' A. N+ a# g8 W$ y; K
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另' D$ e8 D/ J; o$ j( f/ D
外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机* d5 W, m% J2 F: E
的步距角受到机械制造的限制不能很小,但可以通
0 T% V: D, [8 @& m2 ?5 {过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个( O" F1 y& o" @
整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行; J# r' R: W8 V
的精度和平稳性。4 w1 V* u/ |& G6 g; g
1.单片机控制步进电机的方式& G8 J: w4 l/ W, c! {! ]
单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。9 d7 k, _3 B' C& G& t4 Q& F
" C4 u% f5 L0 i3 u
整个系统包括两部分:- .是单片机系统;二是驱
/ g$ n' b. }1 A* L+ l! w动显示系统和执行元件。单片机系统部分包括:
7 c$ C& h, D) {$ \5 N: uCPU 8031、 EPROM 2764、地址锁存器74LS373所组
+ S3 E5 d0 g, a# \( s/ A5 |" K0 L' B. s6 r4 _& k( s6 s
8 L) C: a# [( F* _4 Z1 o; m
' z2 _3 ], _% ?- }附件下载:
单片机在步进电机控制系统中的应用.pdf
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