% U2 C5 e! B& [3 |1 B
步骤二
打开一个终端,订阅主题,命令如下:
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里使用的是本机,也可以直接使用本机的 IP,-t 订阅主题,此处为 mqtt,所以主题为 mqtt,-v 打印更多的调试信息。
如下图所示:
1 s( J" `: A5 C
步骤三
打开另一个终端,(注意这里我们又新打开了一个终端)发布主题,命令如下:
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里连接的是本机,所以是 localhost,也
可以是要连接的设备的 IP 地址,-t 订阅主题,此处为 mqtt,-m 指定消息内容,这里发送的是 Hello MQTT。
如下图所示:
![]()
2 Y3 e% l2 a2 l6 i4 ]2 l发送成功以后,mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT,如下图所示:7 [3 \; f( |- V2 P3 H- b% J
![]()
5 B& K. r1 q' ^( { d# _% [三.移植 mosquitto 到开发板
mqtt 源码下载页:
https://mosquitto.org/files/source/
Mosquitto 库依赖 libuuid 和 openssl 库,所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先交叉编译他所需要的依赖库,这里作者已经把需要的源码都下载好了,大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本,可能会出问题。
1. 交叉编译 uuid 库
我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu,作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面,如下图所示:
( I0 O, G2 u6 n3 ^' K K5 @
输入以下命令,解压源码并进入解压生成的文件夹:
+ O0 [) d, a% v3 l* E6 g& g9 @3 ]tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz
+ D3 m, V, D1 d如下图所示:
! E. E) w* N% n" A: O$ c) a![]()
* C0 c q ]8 C然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹,命令如下:! L5 \% d4 w' x0 `; \
mkdir -p /opt/mosquitto-arm
; l1 @, s- t7 _! h# r% H5 z3 U( ]如下图所示:* B/ H( x% ~5 z/ [' J, `
![]()
" ~- L( ^$ ^0 s: r/ f, ^, g配置源码,我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令:
./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux
如下图所示:
6 |% J6 ?! c& z) T
最后,编译并安装,命令如下:7 a: s3 X. O- X9 H3 B& v1 {
make: L7 B! @! Q* o0 U3 \
make install
! l2 H' U' H. ]+ f9 u" x$ _$ u编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹
m2 ?+ V8 C. |# X8 m9 ]$ _![]()
: ? N v9 h' a1 {0 ~2. 交叉编译 openssl 库1 {8 L9 r3 S V$ r2 |
解压压缩包进进入解压后的目录$ H9 A2 t$ `; f9 V9 y$ v; K! d
tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz cd openssl-1.0.2g5 U! d+ o% f1 F4 |& l' d
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
& m* x- I2 Y( b7 ~1 W V: Y![]()
$ W7 Y/ h4 q e# ]0 H配置编译参数
setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/
setarch i386:声明生成的是 32 位 CPU,如果是 64 位 CPU 则去除该部分
--prefix :指定 make install 后生成目录的路径,不修改此项则默认为 OPENSSLDIR
目录(/usr/local/ssl)。
shared :生成动态连接库。
no-asm: 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程,原因是它的汇编代码是对 arm 格式不支持的
如果 Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64,但是我的 Makefile 中没有,就没管这个。
如下图所示:
![]()
) J6 p+ h4 W- n+ ]修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下2 t! d6 g+ @' v. T: A
CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc& F" s$ a/ D/ l. Y4 a0 x
AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r* H2 a, ~# z, r' w0 G
RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib+ c M2 F9 V& }9 {1 S
NM= arm-none-linux-gnueabi-nm& r3 m& ^5 G8 _" v9 A! i
如下图所示:
& M6 Z. z$ q9 i! Y3 i$ M
5 P+ `7 F1 D# e# |
编译并安装
; A5 s% \% P5 W" pmake
1 S. Y, _* W! A! B2 t- Z) G* [6 A0 {make install" q% G- y2 \$ Y7 D# Q
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹
1 b, K( p/ Y( v8 y1 u8 S6 o- b
& C' X, H( A3 d$ y' G a
3.交叉编译 mosquitto
+ d5 Q+ q+ }8 C; H. M& Y& N1 \0 R解压压缩包进进入解压后的目录1 N/ v! p/ X+ a$ Y
tar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5$ C' X8 [: X- B& ^& X$ u2 N6 g, V! \
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
& M# P+ E7 Q! Z. r5 H! v8 ^; W
( M2 Q# m5 D: m% x0 R; z
编译源码
make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++
CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L
/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid"
注意,如果大家这里安装 uuid 和 openssl 的库的时候路径和我的不一致,要把-I 和-L 指
定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid 和 openssl 库的路径,否则编译不过去。
如下图所示:
![]()
4 I# z. x! n7 y! y. ?编译成功如下图所示:
. N/ P |: W, ]+ h; I7 ~9 z ^- Q![]()
" L# u0 k; t; j* J1 o s9 H1 \* {安装,命令如下
make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹
# C3 y9 ]/ |7 o& A7 J
至此,我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了
3 M3 v. c w' y& D# C文章未完请关注:iTOP-4412开发板-mqtt移植教程(二)' w, R5 g' g4 m6 }& C1 d# @5 G. S