iTOP-4412开发板-mqtt移植教程（一）

遥寄山川

移植环境
Ubuntu：迅为提供的 ubuntu16.04
编译器：ARM-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
MOTT 介绍
3 Z3 m$ @; d, y, ]8 vMQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基
( |+ f6 P4 V% j于发布/订阅（publish/subscribe）模式的轻量级协议，该协议构建于 TCP/IP 协议之上，
MQTT 最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消
$ b! P# j! S6 [* Q* X- U' D息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用
等方面有较广泛的应用。
  y" ]$ h: A+ J' b0 Z我们这里使用的是 Mosquitto，Mosquitto 是 MQTT 的实现方法，因为 MQTT 是一种
协议，就好比 Linux 和 Ubuntu 的关系。Ubuntu 是 Linux 的发行版之一，而 Mosquitto 是
! Z5 t! ^3 }& ^& IMQTT 的实现方法之一，为什么我们的这里使用的是 Mosquitto 而不是其他的实现方法呢，
6 i% m, i! [& n0 i因为 Mosquitto 功能强大，不仅可以作为消息的发布者和订阅者，也可以做为服务器。其他
工具有的功能他基本都有，所以我们使用的是 Mosquitto。

  V3 ^3 r4 j7 z2 p# {% r- D一.在 X86 上安装 mosquitto
' i$ |: Q' e% [4 l7 t8 x使用 apt-get 安装 mosquitto，命令如下：
apt-get install mosquitto
安装 mosquitto 客户端, 命令如下：
: O/ r6 q, o$ i3 T" r) Qapt-get install mosquitto-clients
3 w$ Y1 k8 p" W5 N. P) g2 `
! S' Y3 p' G8 ?* j
二.在 x86 上测试 mosquitto
3 l7 T( H9 u  V2 \: a我们现在本机 X86 上进行简单的测试并熟悉相关的命令。
' M9 l; z& f/ W7 z测试步骤：
（1）启动服务 mosquitto
（2）订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。
" \. J6 y5 @1 O9 C& N- U& L: ^! g（3）发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。
, h8 D' C4 z+ f3 v) Y6 ]步骤一
开启 mosquitto 服务，命令如下：
service mosquitto start
% J1 G) d; I$ U: r6 a- [查看 mosquitto 是否启动成功，命令如下：
( ~3 X( _- j) q6 i8 M- J- j8 M2 xps -ef | grep mosquitto
$ z* @+ v( ~- p0 O* A  x7 [0 r启动成功如下图所示：
% C4 C/ C( `. w4 [, @# b

+ p9 M4 n4 b. ^  |! j* b# f

步骤二

打开一个终端，订阅主题，命令如下：

mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v

其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里使用的是本机，也可以直接使用本机的 IP，-t 订阅主题，此处为 mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。

如下图所示：

, v# I0 z+ a+ D7 C. |

步骤三

打开另一个终端，（注意这里我们又新打开了一个终端）发布主题，命令如下：

mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"

其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里连接的是本机，所以是 localhost，也

可以是要连接的设备的 IP 地址，-t 订阅主题，此处为 mqtt，-m 指定消息内容，这里发送的是 Hello MQTT。

如下图所示：

, y3 k- m( B0 y/ \3 k发送成功以后，mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT，如下图所示：

9 `' J7 l0 \: y8 J2 O8 W; z6 F

三.移植 mosquitto 到开发板

mqtt 源码下载页:

https://mosquitto.org/files/source/

Mosquitto 库依赖 libuuid 和 openssl 库，所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。

1. 交叉编译 uuid 库

我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu，作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面，如下图所示：

" L: T; p( k1 T6 n7 x. g6 b+ i输入以下命令，解压源码并进入解压生成的文件夹：
tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz
) F' ^  I$ K. e( l6 q如下图所示：

然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹，命令如下：
mkdir -p /opt/mosquitto-arm
  S+ h2 q, [0 M如下图所示：

) g. \* W  V" \: z, i# s) o

配置源码，我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令：

./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux

如下图所示：

/ k. o- E3 g5 I1 ^( R& c最后，编译并安装，命令如下：
% W4 o5 `6 V- H, n8 ~. u  Mmake
make install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹
# W+ S& ]& ^; B) t8 h
! ?  z( e7 c+ Z+ u4 U5 C2. 交叉编译 openssl 库
解压压缩包进进入解压后的目录
3 ]% G* S4 x, H" X+ V# [3 jtar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz cd openssl-1.0.2g
" G! f3 P0 ]7 p; X1 j如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
# s* D2 l4 E) c- k

配置编译参数

setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/

setarch i386：声明生成的是 32 位 CPU，如果是 64 位 CPU 则去除该部分

--prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR

目录(/usr/local/ssl)。

shared ：生成动态连接库。

no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是对 arm 格式不支持的

如果 Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64，但是我的 Makefile 中没有，就没管这个。

如下图所示：

修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下
CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc
' c* d, N$ Z, O; ~. @7 jAR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib
, F7 R- k  A8 }/ F7 M3 _' ZNM= arm-none-linux-gnueabi-nm
如下图所示：
+ I( {1 G( F6 ^* c5 `$ A( Z
编译并安装
make
+ }  y& k# c& ~- Qmake install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹

3.交叉编译 mosquitto
解压压缩包进进入解压后的目录
' I6 [+ }( f' ~) N5 n3 E% |tar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5
/ r! m' b2 \# V如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
2 E/ C/ \; \: @1 b  r

编译源码

make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L

/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid"

注意，如果大家这里安装 uuid 和 openssl 的库的时候路径和我的不一致，要把-I 和-L 指

定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid 和 openssl 库的路径，否则编译不过去。

如下图所示：

1 A# [! }- @, g6 @编译成功如下图所示：
) R9 L. @4 f4 h; e: v1 t& d( l4 o
9 Y' ?2 I" _' C4 n) W2 ]

安装，命令如下

make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install

编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹

, S5 P* \) k" M" }2 g7 Z7 f; Z至此，我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了
* B1 k; g3 X/ k" t文章未完请关注：iTOP-4412开发板-mqtt移植教程（二）
- r$ R* L6 f0 u8 `0 `
$ O( M" a7 q$ D* E& {# h
) p  q" N# A( U/ o4 @% c

小白的白

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