找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 250|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

iTOP-4412开发板-mqtt移植教程(一)

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-7-10 12:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
移植环境/ I2 R; ^! J) E9 i0 I3 x
Ubuntu:迅为提供的 ubuntu16.04
. ?+ N9 g( c. W, T) P0 q编译器:ARM-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz20 Y  n% a9 N/ ]& U/ I1 K" s
MOTT 介绍
! r  ~2 C- N# P4 J4 ~MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基
8 ?! V* v2 r! \  Q8 ]) h) z于发布/订阅(publish/subscribe)模式的轻量级协议,该协议构建于 TCP/IP 协议之上,
" @, G' M$ F( h# yMQTT 最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消
) `5 D2 X8 d8 g7 Q& M息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用
' F6 i; `: d3 D7 I. `- A等方面有较广泛的应用。/ k0 u/ s: o# u' T
我们这里使用的是 Mosquitto,Mosquitto 是 MQTT 的实现方法,因为 MQTT 是一种
) D8 D. p3 f2 x/ a! Y协议,就好比 Linux 和 Ubuntu 的关系。Ubuntu 是 Linux 的发行版之一,而 Mosquitto 是! J2 o) u, ?3 c6 U) P
MQTT 的实现方法之一,为什么我们的这里使用的是 Mosquitto 而不是其他的实现方法呢,
5 [4 y' `: _  m0 `因为 Mosquitto 功能强大,不仅可以作为消息的发布者和订阅者,也可以做为服务器。其他3 f3 K4 ^' k0 x; u& _. I6 A
工具有的功能他基本都有,所以我们使用的是 Mosquitto。
6 |9 l) `7 k6 T& g
1 R3 n8 ^! Z8 ]( F一.在 X86 上安装 mosquitto
/ ?/ V8 D8 u: b9 l+ s/ M& L使用 apt-get 安装 mosquitto,命令如下:& r: R* B5 d" V: i6 _6 \
apt-get install mosquitto$ u% e- H1 ]- P+ |" u9 o+ S# b4 M
安装 mosquitto 客户端, 命令如下:
% F  E) y6 C# o, u/ a8 Kapt-get install mosquitto-clients
: E. |5 r+ K9 `; Z: l1 S$ X

3 Z0 C2 ]' N- \  J* B  j: |
  L* h: f+ p( E# [8 [$ w二.在 x86 上测试 mosquitto
3 h" q5 F  s, S. m" y我们现在本机 X86 上进行简单的测试并熟悉相关的命令。
; I0 z% k" p0 A. O3 _测试步骤:
6 B# S! M/ w; ^; u3 u: g$ f(1)启动服务 mosquitto6 `3 ]+ l! C1 z6 Q6 c7 l
(2)订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。
) e5 p* p% M$ `9 F- V(3)发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。) B$ f" @6 D8 d; C: A, a
步骤一9 K% s4 ?/ B4 U+ Y) _
开启 mosquitto 服务,命令如下:5 a8 Z1 D2 I4 G6 c% ?, ^
service mosquitto start
9 ]/ P9 j4 ]; M* v7 f$ F查看 mosquitto 是否启动成功,命令如下:3 B3 f/ g. ~* c% v
ps -ef | grep mosquitto2 H$ u2 I3 t7 B. |- M" ]
启动成功如下图所示:
& K# l) p$ h( a7 ]

% U2 _/ z8 ]/ E5 @" T% U2 C5 e! B& [3 |1 B
步骤二
打开一个终端,订阅主题,命令如下:
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里使用的是本机,也可以直接使用本机的 IP,-t 订阅主题,此处为 mqtt,所以主题为 mqtt,-v 打印更多的调试信息。
如下图所示:
1 s( J" `: A5 C
步骤三
打开另一个终端,(注意这里我们又新打开了一个终端)发布主题,命令如下:
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里连接的是本机,所以是 localhost,也
可以是要连接的设备的 IP 地址,-t 订阅主题,此处为 mqtt-m 指定消息内容,这里发送的是 Hello MQTT
如下图所示:

2 Y3 e% l2 a2 l6 i4 ]2 l发送成功以后,mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT,如下图所示:7 [3 \; f( |- V2 P3 H- b% J

5 B& K. r1 q' ^( {  d# _% [
.移植 mosquitto 到开发板
mqtt 源码下载页:
https://mosquitto.org/files/source/
Mosquitto 库依赖 libuuid openssl 库,所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先交叉编译他所需要的依赖库,这里作者已经把需要的源码都下载好了,大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本,可能会出问题。
1. 交叉编译 uuid
我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu,作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面,如下图所示:
( I0 O, G2 u6 n3 ^' K  K5 @
输入以下命令,解压源码并进入解压生成的文件夹:
+ O0 [) d, a% v3 l* E6 g& g9 @3 ]tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz
+ D3 m, V, D1 d如下图所示:
! E. E) w* N% n" A: O$ c) a
* C0 c  q  ]8 C然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹,命令如下:! L5 \% d4 w' x0 `; \
mkdir -p /opt/mosquitto-arm
; l1 @, s- t7 _! h# r% H5 z3 U( ]如下图所示:* B/ H( x% ~5 z/ [' J, `

" ~- L( ^$ ^0 s: r/ f, ^, g
配置源码,我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令:
./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux
如下图所示:
6 |% J6 ?! c& z) T
最后,编译并安装,命令如下:7 a: s3 X. O- X9 H3 B& v1 {
make: L7 B! @! Q* o0 U3 \
make install
! l2 H' U' H. ]+ f9 u" x$ _$ u编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹
  m2 ?+ V8 C. |# X8 m9 ]$ _
: ?  N  v9 h' a1 {0 ~2. 交叉编译 openssl 库1 {8 L9 r3 S  V$ r2 |
解压压缩包进进入解压后的目录$ H9 A2 t$ `; f9 V9 y$ v; K! d
tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz cd openssl-1.0.2g5 U! d+ o% f1 F4 |& l' d
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
& m* x- I2 Y( b7 ~1 W  V: Y
$ W7 Y/ h4 q  e# ]0 H
配置编译参数
setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/
setarch i386:声明生成的是 32 CPU,如果是 64 CPU 则去除该部分
--prefix :指定 make install 后生成目录的路径,不修改此项则默认为 OPENSSLDIR
目录(/usr/local/ssl)
shared :生成动态连接库。
no-asm: 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程,原因是它的汇编代码是对 arm 格式不支持的
如果 Makefile 中有 -m32 -m64 就删掉 -m32 -m64,但是我的 Makefile 中没有,就没管这个。
如下图所示:

) J6 p+ h4 W- n+ ]修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下2 t! d6 g+ @' v. T: A
CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc& F" s$ a/ D/ l. Y4 a0 x
AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r* H2 a, ~# z, r' w0 G
RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib+ c  M2 F9 V& }9 {1 S
NM= arm-none-linux-gnueabi-nm& r3 m& ^5 G8 _" v9 A! i
如下图所示:
& M6 Z. z$ q9 i! Y3 i$ M5 P+ `7 F1 D# e# |
编译并安装
; A5 s% \% P5 W" pmake
1 S. Y, _* W! A! B2 t- Z) G* [6 A0 {make install" q% G- y2 \$ Y7 D# Q
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹
1 b, K( p/ Y( v8 y1 u8 S6 o- b& C' X, H( A3 d$ y' G  a
3.交叉编译 mosquitto
+ d5 Q+ q+ }8 C; H. M& Y& N1 \0 R解压压缩包进进入解压后的目录1 N/ v! p/ X+ a$ Y
tar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5$ C' X8 [: X- B& ^& X$ u2 N6 g, V! \
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
& M# P+ E7 Q! Z. r5 H! v8 ^; W( M2 Q# m5 D: m% x0 R; z
编译源码
make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++
CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L
/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid"
注意,如果大家这里安装 uuid openssl 的库的时候路径和我的不一致,要把-I -L
定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid openssl 库的路径,否则编译不过去。
如下图所示:

4 I# z. x! n7 y! y. ?编译成功如下图所示:
. N/ P  |: W, ]+ h; I7 ~9 z  ^- Q
" L# u0 k; t; j* J1 o  s9 H1 \* {
安装,命令如下
make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹
# C3 y9 ]/ |7 o& A7 J
至此,我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了
3 M3 v. c  w' y& D# C文章未完请关注:iTOP-4412开发板-mqtt移植教程(二)' w, R5 g' g4 m6 }& C1 d# @5 G. S

4 q8 Y* r& y/ }3 R4 ~9 J1 ~: i, T- m- m# }$ y: `6 Z

该用户从未签到

2#
发表于 2020-7-10 15:47 | 只看该作者
来学习一下
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-10-26 14:01 , Processed in 0.171875 second(s), 24 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表