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本帖最后由 haidaowang 于 2020-7-9 15:49 编辑 8 t: W0 g9 W" j
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/ {: g" u" s3 ~9 Y! w摘要:一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机
3 X; q- R/ [4 d7 `0 p4 {8 s" }9 U的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置，给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方
" N$ A, t3 r7 E4 E" Q7 z法,并说明了位置与速度的测量方法。
7 c2 s7 {7 Y6 U6 [, G3 x8 w- p关键词: AVR单片机直流电机 PWM 伺服系统* h7 I+ z% r5 n# ~4 a. K
0 ]9 e; t8 B2 P, t2 n) B
由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，直流伺
1 d( i( E' ^$ f3 d; u0 ], _服控制技术已广泛应用于工业和字航领域的伺服驱动和
9 C W/ ^: E; V( D3 I7 |% o: q/ d调速系统。随着电力电子技术的发展及其应用技术的进.$ y/ v0 J. k% A7 ~
步,新型功率半导体器件与专用集成芯片的不断涌现,使$ P! A# q: h$ u" w
得近年来直流脉宽调制(PWM)控制技术和伺服功率驱动
6 @9 F) [) n. h+ |发展更加迅速,为研制高精度、快响应、宽调速、低损耗的" \/ F& E' y+ `0 J* g
高性能直流何服控制系统和变速传动系统提供了基础。7 R. `) z8 v) V2 I+ M/ r) u
当前伺服控制系统所用的微处理器的性能正在不断地提;! n3 A: @0 i4 l1 {" }8 ~% f
高，表现在: (1)与CPU有关的性能提高,如运算速度、指' l& L+ |( f# P3 v% O' r
令系统、寻址空间和总线宽度等。(2)片内外围数量不断增0 U% }. W. t' g% M5 {( Q r
加。本文介绍一种新型高速AVR单片机在伺服控制系统. |- _0 D4 k Y# ?3 g+ x: N+ K7 v
中的应用。
4 M1 J; H. R, W2 j/ \. N1AVR单片机结构特点* @+ D# W& h+ i/ y0 x( y' x1 M
AT90系列单片机是ATMEL公司生产的新一代基于
5 G* t- ]1 S6 W$ ]; y% z' ZAVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术的微控制
( m; v7 N6 w% a F) Z" d* L器,简称AVR系列单片机。与MCS-51系列微控制器相
. @6 |5 h$ _1 ~& m& s* |比有以下特点:9 b5 G, _! l8 \2 Q5 ^
(1)AVR微单片机的机器周期为1个时钟周期，绝大
. U1 f g* w) D, q& v0 Y多数指令为单周期指令,1MHz的频率有近1MIPS的性9 U! W; T+ ~: X8 m2 {: g4 V
能。在8MHz时钟频率下,每条指令执行时间仅为125ns。
3 M$ ]0 p a; J' z内此优化了功耗和速度之间的矛盾。+ R( g/ k1 F! q$ j# [. \2 F* _) w# [
(2)AVR内核为32个通用工作寄存器与丰富指令集7 X2 {8 ^- y0 Z. o# v( q
的组合。32个寄存器全部直接地与运算逻辑单元连接,这
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发表于 2020-7-9 14:59
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