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本帖最后由 haidaowang 于 2020-7-9 15:49 编辑
9 l+ q& N* S7 R# f- J# r# N; G. e: ]4 Q4 C) H S
" X& A, l& I9 s0 V1 M7 G k* ]: s* H摘要:一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机& t- D& X- C& q$ a
的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置，给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方+ f4 S& x) C3 W1 u; O9 P A0 u9 k1 b) h; s
法,并说明了位置与速度的测量方法。9 N2 }7 z- x; P7 H8 k7 T: I
关键词: AVR单片机直流电机 PWM 伺服系统
$ k7 }; ]( e3 X9 R9 R) Z
0 \) u$ D: i7 \4 n% F. P* Z由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，直流伺
+ b/ t' R& ~2 j% x- E4 p B服控制技术已广泛应用于工业和字航领域的伺服驱动和7 _! C7 ~8 z- ~, \; [7 p, r
调速系统。随着电力电子技术的发展及其应用技术的进.8 t. K) H# h! i7 Q$ Y/ G
步,新型功率半导体器件与专用集成芯片的不断涌现,使
, D O% F o8 ]$ k% ], F得近年来直流脉宽调制(PWM)控制技术和伺服功率驱动
4 d* Z# z& y- r& F: O, `# @" M发展更加迅速,为研制高精度、快响应、宽调速、低损耗的8 \$ R; w0 `! R! K
高性能直流何服控制系统和变速传动系统提供了基础。
0 E6 E# P8 l$ o( Q当前伺服控制系统所用的微处理器的性能正在不断地提;
4 a" c# N8 S3 y1 K' J- G( O高，表现在: (1)与CPU有关的性能提高,如运算速度、指
$ ]: R$ L, ^9 s; `( c0 E令系统、寻址空间和总线宽度等。(2)片内外围数量不断增6 D4 Q. o- i6 ]; n9 T2 V! W" V" |. W
加。本文介绍一种新型高速AVR单片机在伺服控制系统
, ~4 F4 u; ^% ?. h b中的应用。1 ^( L( ?5 K: L2 F0 E
1AVR单片机结构特点& F2 t7 ]# t* T u$ i3 E5 c
AT90系列单片机是ATMEL公司生产的新一代基于
$ u% R, B, ]0 Y4 I) O ?" [, |AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术的微控制8 {0 R! |. v: A D O
器,简称AVR系列单片机。与MCS-51系列微控制器相
8 @' R6 N+ |& w, h3 i比有以下特点:1 U& {4 H) Y( k9 J# k9 X# l" [
(1)AVR微单片机的机器周期为1个时钟周期，绝大, Y8 f/ A0 Q( t- O7 y" b$ g
多数指令为单周期指令,1MHz的频率有近1MIPS的性
1 }+ l6 Y% z/ B能。在8MHz时钟频率下,每条指令执行时间仅为125ns。
% c# x) Q$ g6 L内此优化了功耗和速度之间的矛盾。% M. t- f# S( \6 T+ n: t# q+ l
(2)AVR内核为32个通用工作寄存器与丰富指令集; T& {& X, h3 K
的组合。32个寄存器全部直接地与运算逻辑单元连接,这
) N+ r* I" ` }' t- }. Q( }* U6 D [3 s) e& T
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发表于 2020-7-9 14:59
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