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本帖最后由 haidaowang 于 2020-7-9 15:49 编辑
2 j, j. ^+ S, X, A$ L: {( Q2 z& Z3 R+ x9 E8 @8 L
, Z3 }, b4 d% D& {
摘要:一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机
- v, d4 [0 R; g* M) _的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置，给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方
1 b5 [' c U+ I, P/ w! U5 U3 [* u1 H法,并说明了位置与速度的测量方法。- m3 \8 {9 `: W- v
关键词: AVR单片机直流电机 PWM 伺服系统
2 \9 Z/ A# }+ e5 c# f$ k/ s1 L
4 R9 {. m+ T' C$ E b由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，直流伺6 P5 L$ b( a% o, I" ]9 K) p7 r: [0 j
服控制技术已广泛应用于工业和字航领域的伺服驱动和
# J7 g4 V# A' E调速系统。随着电力电子技术的发展及其应用技术的进.
( q% ~3 R, T5 x步,新型功率半导体器件与专用集成芯片的不断涌现,使
: n, G% [, {4 A得近年来直流脉宽调制(PWM)控制技术和伺服功率驱动
0 o- J$ Y& Z# S9 i* p发展更加迅速,为研制高精度、快响应、宽调速、低损耗的
6 `6 a* C) e# v/ L/ t高性能直流何服控制系统和变速传动系统提供了基础。
( W y$ z) i3 v0 B* f9 @当前伺服控制系统所用的微处理器的性能正在不断地提;# l# [5 B0 h' ^
高，表现在: (1)与CPU有关的性能提高,如运算速度、指) V# U6 n5 b$ \! o; y( \4 X, z8 G
令系统、寻址空间和总线宽度等。(2)片内外围数量不断增
( ]2 [0 \# m3 c$ ~' n! S" E; G加。本文介绍一种新型高速AVR单片机在伺服控制系统 L/ Z6 x) _5 g" |/ e2 K3 o/ q
中的应用。: k2 g% ^$ J. @! R* Q$ I7 X
1AVR单片机结构特点
' t u) x; E. x9 w9 YAT90系列单片机是ATMEL公司生产的新一代基于, e2 k, j6 d# d# j5 F0 N# U/ m
AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术的微控制* u1 @7 R& |; M0 }
器,简称AVR系列单片机。与MCS-51系列微控制器相! _. B E2 c9 M
比有以下特点: ~8 S" e8 T" {, F% Y
(1)AVR微单片机的机器周期为1个时钟周期，绝大3 E) J$ F' R. o6 B" F6 M
多数指令为单周期指令,1MHz的频率有近1MIPS的性) o% b% g$ }: X0 a. T. C. V) H
能。在8MHz时钟频率下,每条指令执行时间仅为125ns。
+ X% X+ Q% g( O; q5 e3 e内此优化了功耗和速度之间的矛盾。
& ^, {3 D. r2 b! t1 _(2)AVR内核为32个通用工作寄存器与丰富指令集
3 H! f5 b8 V6 H, Z, a |的组合。32个寄存器全部直接地与运算逻辑单元连接,这
( l V$ ~" M( A
$ Q( `: {% h- u. ~) u6 g6 f4 T2 z3 O* S1 G, P/ t
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发表于 2020-7-9 14:59
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