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87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究
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摘要:介绍一种利用16位单片机87C196KC的/ q- Z: V7 }- B
高速输入口HSI进行ABS控制中的汽车轮速信号( x/ m7 e; S& L
处理的方法。利用87C196KC高速输入口的优越性.
, F0 S z( Y' \# |能,通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时
' c2 U+ F9 N4 d% D* N+ q1 e性,降低了控制系统的成本,达到实际应用的目的。0 \$ K* @( Q5 X- Z
关键词:汽车防抱死系统;单片机;高速输入口;/ f+ X5 h( P8 M
轮速测量6 r+ p, J9 U- Y- s
: i4 P& I* r7 A. ^' s' H+ O4 r1 k* ~6 P2 t) a# Q( K! L C1 k
0引言- K: e0 f+ r( n7 Z8 B
ABS控制系统最关键的控制量是轮速和轮加速+ W: a M* c1 r' C0 I
度1 ,要得到正确的控制参量,实现良好的控制效
# ~* d/ Q7 {$ N果,轮速信号的正确处理是首先必须解决的技术问
$ F) W: ~ {3 a( d9 Q: E: Y题。轮速测量装置原理框图如图1所示。
9 C. i( Q' n* ~+ s; D' O5 Y$ f6 w) l" I" U. ~) H& H
* ^4 e0 ~7 M+ ]* {' B$ B/ I. w8 i2 m. K$ d( M! T2 i0 L6 C7 T3 H
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