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87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究/ W4 q+ m, u$ O4 ~6 y4 w
# o& _$ A; n, m# j$ t' S摘要:介绍一种利用16位单片机87C196KC的3 y8 h6 m( G! c! a% T0 F/ m; C
高速输入口HSI进行ABS控制中的汽车轮速信号. R! }9 ? Y3 t% l# F0 j. }: p8 O2 R# h! V
处理的方法。利用87C196KC高速输入口的优越性.
6 c; `, z+ }7 t( o1 }能,通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时
% m6 T6 [1 Z$ j' c5 M' C性,降低了控制系统的成本,达到实际应用的目的。
& V5 B0 k$ m% H5 x; u, u' Q7 p" |关键词:汽车防抱死系统;单片机;高速输入口;; d$ _9 o3 C- ~8 T" t
轮速测量
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, k/ G+ m: i' Q' t3 }& k3 \. Z& h
% J5 _9 m( Y+ O6 I0 `) ^2 D0引言
- M8 t( K: w0 w0 @# LABS控制系统最关键的控制量是轮速和轮加速6 ?/ P+ r8 f+ o; E
度1 ,要得到正确的控制参量,实现良好的控制效: k4 g$ ^! }- z& ^& Y. x4 R
果,轮速信号的正确处理是首先必须解决的技术问: \ {9 u8 x& t/ C# W
题。轮速测量装置原理框图如图1所示。
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! n8 W/ l4 ]" R( L! W; V0 Z, u h+ W' Q* q, S+ y$ @2 {8 |
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