CAN总线单片机数据通信的研究

ByGrith4

摘要：1、2号单片机(AT89C51型)加_上CAN接口芯片，按照CAN总线协议将数据传
# h  A; N6 p3 q' l" A& @输给了号单片机，为保证数据传输时不发生冲突，数据的发送权采用令牌环的方
式。3号单片机将接收到数据通过232及时传输给VB程序，从而完成了整个数
据通信的任务。
关键词：CAN总线，单片机，数据通信
+ j% o2 j6 o* x! J目前，新型空调列车上自动化设备越来越多(如25T型客
' i6 O$ l" S- ]& v! R% H; x1 v& {车、庞巴迪客车等)，为实现列车运行状态的实时监控，需要
采集的数据点也越来越多，在每个采样点都布置-一个通用计算
* q& X5 g. B% O/ U9 Z* W. K, \+ F7 v机显然是不现实的。为此，就需要采取其他的方式来完成这项
5 d# x- S$ L% e5 b! _! @工作。
/ t% c9 C* j0 D3 E随着技术的发展，基于现场总线技术的控制系统由于成本
9 p$ J' |$ T8 W8 B8 p低廉、可靠性好的优点越来越得到广泛的应用。在很多应用场
合,数据要求的采集频率并不高(往往在1KHz以下)，这时
0 x# |7 P0 k: M1 A用单片机就能够满足需要，如AT89C51型号单片机在晶振为
2 ]& t; I+ ^2 x$ c2 f/ |6 |12M时，多数指令的执行周期只有1us，部分指令的执行周期
有2us。当系统中有多个单片机时，就可以用CAN总线的方式
将它们连接起来，并将所有单片机的信息通过CAN总线协议
* A8 o8 _6 i7 r0 ^! L1 W5 Z7 ~传输给通用计算机中的VB程序。假设需要采集的量有6个
; e- H' B4 t5 M0 Y" {: n: O7 O(2个低频振动信号、2个温度信号、2个声音信号)，则数
; r' K6 U0 i5 I: |$ k& d9 S) p* t据采集和传输的示意图如图1所示。



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