CAN总线单片机数据通信的研究

ByGrith4

摘要：1、2号单片机(AT89C51型)加_上CAN接口芯片，按照CAN总线协议将数据传
输给了号单片机，为保证数据传输时不发生冲突，数据的发送权采用令牌环的方
式。3号单片机将接收到数据通过232及时传输给VB程序，从而完成了整个数
据通信的任务。
' }6 m+ E4 U. N2 c关键词：CAN总线，单片机，数据通信
% E% ~: A. z" I" ]/ B+ k2 [目前，新型空调列车上自动化设备越来越多(如25T型客
车、庞巴迪客车等)，为实现列车运行状态的实时监控，需要
7 U& `5 L6 G$ X& p$ ^采集的数据点也越来越多，在每个采样点都布置-一个通用计算
机显然是不现实的。为此，就需要采取其他的方式来完成这项
$ ^- D2 H* A1 J# k/ q工作。
/ T7 H* k' J4 i1 T8 }, Q7 V  H随着技术的发展，基于现场总线技术的控制系统由于成本
, ]$ I& S; e" A( H0 o( r2 o低廉、可靠性好的优点越来越得到广泛的应用。在很多应用场
0 P" E. r0 @; w5 X2 V7 _) }  H; }合,数据要求的采集频率并不高(往往在1KHz以下)，这时
; a+ ?, ?  \: U9 [用单片机就能够满足需要，如AT89C51型号单片机在晶振为
' l# `. }5 [: ?. X: b12M时，多数指令的执行周期只有1us，部分指令的执行周期
有2us。当系统中有多个单片机时，就可以用CAN总线的方式
. y+ Y9 T8 C1 Y* P& {- V将它们连接起来，并将所有单片机的信息通过CAN总线协议
1 z& w( i8 K) n) L3 L& B传输给通用计算机中的VB程序。假设需要采集的量有6个
* `3 E  H2 [8 c. F0 m(2个低频振动信号、2个温度信号、2个声音信号)，则数
+ n- D' H7 i/ X! S6 ?: i据采集和传输的示意图如图1所示。



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