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摘要:设计了 基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实.3 Q. `; u, P5 R) P3 L" Y( C
现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控+ P0 J) W; V" ^/ |
制是可行的。7 ]) B" K/ d" D9 a/ D2 F
关键词:单片机;直流电机;闭环控制. I0 ~1 p k* E8 U
9 C/ \4 ~7 O6 @- m/ X( v; y' m0 引言
3 L. `0 U% s, E' j# J* P# t一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动/ a$ `$ O' ^ F0 b: `: x( r
控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制
' n F/ R- T: ?- O& p Q8 k# H精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其% H$ ^! L; r% c1 q' S
结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
4 S4 `; }2 N! ~+ p/ x单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度
p1 }) M4 w% N9 z或位置闭环系统,无疑会进-步拓宽单片机的应用范围,
+ A+ ~8 P$ G" y) f! Q; [对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采
- M9 j8 @1 z+ \- A5 v; Q5 t: n- R用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。( y0 H, G/ G7 [" b- i
1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
6 P- O: b e" x. u/ p0 K$ L8 [单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如& [& A0 }4 J4 ?. a% s8 z: g9 L
图1所示:! i% j' A1 l" i: I, I; X
1 p" x4 Q% d' A$ x3 y+ o! u# G" R
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发表于 2020-6-29 10:28
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