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& d, j2 ?9 e" ]7 R* J摘要:设计了 基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实.- x6 B! ?9 i4 T, K- ?
现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控
/ S }4 @: u% r3 F制是可行的。
/ q4 \( `, K2 \6 u& ^: s& }! K# P O关键词:单片机;直流电机;闭环控制9 f* y) w$ U7 l/ v! z4 c
/ W# U" v# }0 U E# s0 引言
- U$ ]' A7 ]6 o8 k$ m. R一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动
" j3 u$ v9 [8 F& u" m) g控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制! T9 [" @; e+ V3 y, F$ g/ j1 |
精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其1 ^$ P) ^% S+ O1 m8 y2 g
结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用0 z! b, R% F6 Y: |# b+ _8 p8 B9 B7 b
单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度
/ s( G w' g6 U* ]+ R6 Y7 F或位置闭环系统,无疑会进-步拓宽单片机的应用范围,
7 {: d1 E! ?+ w8 \* C# ?对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采6 i$ j$ |' w9 b
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
) r, V1 G0 c) }# w. b1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
3 ]" s( q- Q- R$ n单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如( W5 L! r: Q& x3 E7 O* w7 g
图1所示:% z' B& ?$ p- j5 F o1 s2 `+ v* S
' H$ O" _/ O- C" f) }9 ^ e/ u8 u6 i N- J1 [; g( s7 u& S
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发表于 2020-6-29 10:28
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