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* \* x4 h3 ?" d1 C7 B; W% Y摘要:设计了 基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实.6 x! ^3 k4 ?4 s2 z
现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控- I) }' _, b0 Z) F
制是可行的。
; d, m" p4 g1 H关键词:单片机;直流电机;闭环控制
2 P- V) S! @% G/ \
7 E5 ?) j+ ]$ W1 H0 引言- B' g% I9 b6 O, I! T1 o
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动
1 g3 T% g2 ~1 P5 `5 h控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制
5 x5 D z0 w* c# \* w精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其7 \' B. |$ X# k' P
结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
( l$ ~+ p9 A' r& \单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度
; u7 p' k8 H, L9 V; h6 n# k或位置闭环系统,无疑会进-步拓宽单片机的应用范围,& l5 ?- F1 y9 Y6 ~! a0 P
对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采$ o6 @3 K6 n0 U) s7 {0 l
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
# i, e) s% ]' m- g. C1 T1 u1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
+ Q b7 n2 I2 }# j4 x单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如
7 J/ F+ H9 e0 H- t2 a图1所示:
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发表于 2020-6-29 10:28
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