基于触摸屏和单片机共同控制的定位系统

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摘要:本文介绍了一种由SST89C58单片机控制伺服电机的系统方案,包括硬件设计和软件设计。详细介绍了电子控制中常用的Modbus协议，采用Modbus协议中的ASCII模式通过串口通信实现单片机与触摸屏的通信。用单片机代替工业控制中常用的PLC做作为从机，节省了成本，单片机接收触摸屏传来的参数控制电机的运行，有效且经济地实现单片机对交流电机的控制。
关键词:触摸屏; Modbus协议:单片机;伺服电机:位置控制方式
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在工业控制的很多领域，对于精密定位控制的要求越来越高。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。

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交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。