基于spce061a的智能轮椅语音控制系统

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摘要:应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统，介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动， 根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控
. q9 |6 j8 e% Y+ e制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和移植。
* L: z) l0 S# U# i- ]关键词:语音识别; SPCE061A 单片机;电机驱动模块
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随着社会的发展和人类文明程度的提高，老年人和残疾人的服务需求将日益增加，助老/助残服务机器人系列产品的研发具有非常重要的现实意义。轮椅作为广大老弱病残人员使用的辅助运动工具，随着人工智能和机器人技术的发展，逐渐向智能化的方向发展。语音识别就是机器通过识别和理解过程把人类的语音信号转变为相应的文本或命令的技术，由识别得到的信息可以作为声控信号应用到很多领域。智能轮椅的关键技术之一就是要实现与使用者和谐交互的技术，其中语音交互是一种最自然的交流方式，适合于大多数的轮椅使用者。
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智能轮椅语音控制系统，服务于残障人士及老年人