|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要:介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计。借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动
2 c; L, N5 c3 Q# W- j: _转向避障、语音识别及发音等功能。实践表明,小车运行平稳、可靠。
- g' p; c, x( Y" m% {# j关键词:单片机;控制系统;寻迹;语音识别" o- O/ c9 `' v0 n* o5 u. L
: t! ]* ], }: D" F8 P3 d
8 ~& y' C3 j$ K- H# v9 ]. b: _2 S( j
AGV( automatic guided vehicle) 即自动导航车,是一种新兴的物料搬运设备,目前广泛应用于烟草、港口、物流配送等行业。该设备装载电子和光学元件,在相关电路的控制下具有根据预先设定路线自动行驶的能力,不仅节省了人力,也提高了搬运效率。由我校研制的AGV功能完善、操纵简便,进一步实现了车间物料配送的智能化。$ q, k" @4 N% c# j5 y& c, v
]+ I+ h2 P Y) f" Q
Q" ?; n" z: O) f; E8 A) X2 U u- D4 G
. E% D* J- Y+ m" H( O9 x0 E# S
8 J5 G6 q2 d+ i0 a8 J$ [/ ?/ r, h8 {( X; A* `8 i& s& a5 f5 E
2 d2 O, c) E; V. z
, N. R( f X: o* B
5 M+ f5 d' m% E1 `" O& ~& h& I |
|
/1 
发表于 2020-6-23 09:36
收藏
淘帖
支持！
反对！