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摘要:介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计。借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动/ K# K; j1 `4 i% L8 ~# h
转向避障、语音识别及发音等功能。实践表明,小车运行平稳、可靠。! a- G) n! {! I
关键词:单片机;控制系统;寻迹;语音识别* o7 d- u6 V, ?2 a& {" w5 x' z
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# j! e( T& x' RAGV( automatic guided vehicle) 即自动导航车,是一种新兴的物料搬运设备,目前广泛应用于烟草、港口、物流配送等行业。该设备装载电子和光学元件,在相关电路的控制下具有根据预先设定路线自动行驶的能力,不仅节省了人力,也提高了搬运效率。由我校研制的AGV功能完善、操纵简便,进一步实现了车间物料配送的智能化。' B- j- }- j) Z& e5 |3 j3 r
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发表于 2020-6-23 09:36
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