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摘要:介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计。借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动
2 |/ K; a Q# q$ X' C$ z# I& O转向避障、语音识别及发音等功能。实践表明,小车运行平稳、可靠。
/ _8 z; K j6 }- ^关键词:单片机;控制系统;寻迹;语音识别
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: [0 e$ g+ _1 X1 y, M' gAGV( automatic guided vehicle) 即自动导航车,是一种新兴的物料搬运设备,目前广泛应用于烟草、港口、物流配送等行业。该设备装载电子和光学元件,在相关电路的控制下具有根据预先设定路线自动行驶的能力,不仅节省了人力,也提高了搬运效率。由我校研制的AGV功能完善、操纵简便,进一步实现了车间物料配送的智能化。+ k. I% {8 f1 y
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发表于 2020-6-23 09:36
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