使用GDB进行嵌入式远程调试

pulbieup

PC主机：Ubuntu 10.4

" [4 W: o) v3 s3 l* b# A目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30

/ d9 ]& j! w/ M2 @( yNOTE：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。
$ ]* z1 ^* s5 Q/ x& C4 m' C4 A0 i
使用nfs服务可以参考：S3C2440挂载NFS文件系统
/ i9 i2 a" E5 _  a0 R% a
1. 概述
所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。
$ |6 o8 @1 n4 D* ^+ ^$ L* ?
. y% \  n4 t+ T0 w. S2. 安装GDB服务
下载gdb安装包，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
2 ~8 ]' w2 o7 s1 v% p: E* C* y
# |. C* ?2 _  v# B8 H1 }这里使用的是7.4。
0 s1 w7 `& j/ M! a# n( R8 t- W
. q9 Q8 ^: W5 s$ O, l& W解压安装包：

' l# y  l- k6 O! ?yj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4

3 V; D& a0 i. [& d在开始编译之前，你必须知道你的交叉编译器的名字。我的交叉编译器是ARM-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面将会用到该名字。
# b9 W/ s5 D! O: g; V! X
" |+ t/ m% _( z# p& c! q) g+ p
- t& |9 Q9 {3 d
首先编译gdbserver，该程序运行在开发板上。
' W- Z4 X' E* z# A
; t$ }5 X# B& x0 J( _  f' `6 L6 ?0 `执行下列命令：
4 U7 a% F) e: s: x) m
* J4 j9 O$ x1 E) e1 e8 Yyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make
; {# w4 ]& U; `+ j: x+ \
9 k/ A, _, u+ c2 u在make以后，会在当前目录下生成可执行文件gdbserver。
( x3 i% o% M. d& L0 G( ^$ L

/ h5 W+ R0 T. X3 v7 K* B
接着编译gdb，该程序运行在PC机上。

. A4 Y* z4 h3 a  N执行下列命令：
8 W* d: \2 T$ v6 F& a2 g9 N# r: e
# v; S: m1 |2 A4 u- Xyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
) T3 c' }& N4 \* Q- O. Dyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make
( S0 y1 P, {$ S+ ?. y; l
% w/ S; f, b9 x( `请注意执行命令时所在的目录。执行完以后会在gdb-7.4/gdb/下生成可执行文件gdb。我将gdb改命为armgdb。

3. 使用gdb调试
测试程序为hello.c，程序如下：
4 ^' m' Q9 v8 |* w# e" ?( @6 f. k/ y
% V) i  f! F" u% a6 X#include <stdio.h>
! ^# T$ m+ D4 p3 Y
void main()
{
        printf("hello world\n");
        printf("hello world\n");
5 v% ?- ~" R1 \& I6 A. H# T* \! w}
7 b1 n* ]! {3 V" O2 u, A使用交叉编译器编译该文件，使用-g参数，生成hello。将gdbserver和hello复制到NFS的挂载点，我的挂载点为/home/yj423/nfswork。
yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
bin   dev  gdbserver  home  linuxrc  proc  sbin  tmp  var
' K3 J: N$ ~$ `. K( n4 w) X: eboot  etc  hello      lib   mnt      root  sys   usr  welcome

7 p5 [$ t1 M" l) @4 D可以看到gdbserver和hello。

* z! F8 U3 `$ n7 t  y接着，在开发板上使用NFS：
[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
' g" d1 G+ n2 g1 [" A+ s[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
( M0 O6 Y; e9 U- h[root@yj423 nfs]#ls
( U3 ]8 Z2 G* ~! @bin        dev        gdbserver  home       linuxrc    proc       sbin       tmp        var
0 C" g+ K1 B' i1 I2 \7 _3 Q- ?boot       etc        hello      lib        mnt        root       sys        usr        welcome


3 M* L* Q+ ?& Y' o& M' j) i; Q然后执行gdbserver：

[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
Process hello created; pid = 948
Listening on port 2001
6 S( Y- P/ Y+ W, \- x3 E8 o
2001为端口号，hello表示要调试的程序。此时gdbserver等待PC机进行链接。
7 i( ~( I9 v  N
4 v6 Z  B  ^8 n" ~7 m/ V; }1 `
6 E* j6 l/ l( h6 L8 o
在PC机上执行gdb：
, x1 C7 @  u5 K: f% d' U; k, ~4 D
9 `# Z, F& H' K  M$ a2 [  a" R
yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello
% A9 u3 T; c. y/ s# }) n% H0 m0 wReading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.
7 [8 L) X* j% J% w5 v0 E
6 O  x7 n) h% k. l, F执行远程链接：
5 L; M6 G# K! x& _
(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
Remote debugging using 192.168.1.6:2001
2 X& F4 |. W+ ^1 k( t" A' Nwarning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
GDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0x400007b0 in ?? ()
; f* D& h* c; U# `(gdb)

+ p; h7 K$ k9 Y& r这里的192.168.1.6为开发板的IP地址。
0 x0 w7 {3 S/ r! a: B
至此PC端的gdb和开发板的gdbserver已经建立连接，接下来可以调试。
6 k! I7 h* l- a# s
/ @8 ?) @( z% \1 v(gdb) b main
% k! V: ~0 e  {. O; J3 k! VCannot access memory at address 0x0
$ o, ^) r- f6 ?* g& |; SBreakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
(gdb) c
$ D5 w% n; B/ _& \" s9 HContinuing.
$ h* c3 E% i1 wwarning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
# {, v' u+ ~0 p$ b6 _4 J+ UBreakpoint 1, main () at hello.c:5
5        printf("hello world\n");
/ x% k, ?1 h0 N(gdb) n
6        printf("hello world\n");
(gdb) n
( V3 J8 [* m2 D5 s, p7    }

6 a8 a* g& q8 k这里只是简单的调试。后面还会有共享库调试和多进程调试，尽请期待!

SsaaM7

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