使用GDB进行嵌入式远程调试

pulbieup

PC主机：Ubuntu 10.4
' W  [1 s5 O5 Y$ |6 K# m
* n9 z0 J6 P  g, r' t目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30
" c4 b- G& N; I( u+ b
& k' E9 ^! P* b9 R1 X3 lNOTE：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。

& s2 b- S8 [2 L5 J4 i( c: U) l使用nfs服务可以参考：S3C2440挂载NFS文件系统
4 s' }0 f  e, q8 R: a; t0 G# l3 q. K
1. 概述
所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。

2. 安装GDB服务
- }# c: s1 A3 d, E& V下载gdb安装包，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
3 ]  t1 _2 X8 H% ^( ~6 i' w
这里使用的是7.4。
  E7 g$ j, J3 ~: W1 z
解压安装包：
2 t# Z& J& A( f, I- g4 D3 v
yj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/
0 `* h6 @3 h6 y/ G5 m7 S
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4

. g- S. k: N; f! Z# u在开始编译之前，你必须知道你的交叉编译器的名字。我的交叉编译器是ARM-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面将会用到该名字。
% J: a& a" y- o0 B3 e3 I9 q% v
% [0 @: C8 V3 G* B7 z' _1 X; Q3 R8 n

首先编译gdbserver，该程序运行在开发板上。

执行下列命令：
4 `7 S5 c0 M8 |
7 i# ]: X/ t9 Y' Y1 Zyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make

在make以后，会在当前目录下生成可执行文件gdbserver。
/ }5 e% X0 G4 c
+ U- v/ c* E: Q; I: {$ V

- G2 K/ D) f3 T% H接着编译gdb，该程序运行在PC机上。

% Q8 X7 H7 k- U' W4 i执行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
) E/ m6 B* E0 }6 X; [+ syj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make

# b* e/ N5 b' o9 J+ T请注意执行命令时所在的目录。执行完以后会在gdb-7.4/gdb/下生成可执行文件gdb。我将gdb改命为armgdb。
  u; V6 J, a, S; V% N( a
3. 使用gdb调试
: z. S: B4 C4 D; h3 h& y测试程序为hello.c，程序如下：
# \+ ~0 s: R' r, L7 W" w/ J; L0 W
' |) A1 ~+ Y: J# I3 Z#include <stdio.h>

- \5 W2 c: U4 F* l( Q$ Ivoid main()
{
7 q6 k, a: u# V        printf("hello world\n");
        printf("hello world\n");
0 B/ _; W6 {0 f  H: g( S6 r% a}
使用交叉编译器编译该文件，使用-g参数，生成hello。将gdbserver和hello复制到NFS的挂载点，我的挂载点为/home/yj423/nfswork。
yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
* Z" O# v0 Y$ l7 A- @  M+ _bin   dev  gdbserver  home  linuxrc  proc  sbin  tmp  var
boot  etc  hello      lib   mnt      root  sys   usr  welcome

4 l$ f3 Y' a& W" z可以看到gdbserver和hello。

接着，在开发板上使用NFS：
% w' z& N7 K& h( p: }1 _% L[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
% V. l* U* c/ k) ~7 c4 @[root@yj423 nfs]#ls
$ m3 s1 y& h7 Mbin        dev        gdbserver  home       linuxrc    proc       sbin       tmp        var
boot       etc        hello      lib        mnt        root       sys        usr        welcome

! c. Y2 O2 s8 C: g1 D
然后执行gdbserver：

[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
# X% T5 m$ |) k2 z9 hProcess hello created; pid = 948
; Z7 C2 e  G9 `  R) {Listening on port 2001

8 ~. k9 g& y9 c6 P. R+ u9 X3 q  a8 j2001为端口号，hello表示要调试的程序。此时gdbserver等待PC机进行链接。
& Z8 [" r) k# C1 }* w
9 r3 i$ Y) Q5 r% k1 i/ M6 f

7 r6 s, Y# D6 s. T0 L$ x在PC机上执行gdb：


yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello
Reading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.
8 j+ j* E4 O, m( j7 [' O
* C9 h; d% X6 O; a3 j执行远程链接：

(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
Remote debugging using 192.168.1.6:2001
. }$ e% Z( W% P" w+ Xwarning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
1 P& J) `+ T, o2 F. dGDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0x400007b0 in ?? ()
(gdb)
- D. J7 O7 ~9 \
这里的192.168.1.6为开发板的IP地址。

至此PC端的gdb和开发板的gdbserver已经建立连接，接下来可以调试。
! J1 ^# t& u! x
(gdb) b main
Cannot access memory at address 0x0
2 w0 }5 L( {' n- @, W. C0 L2 iBreakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
(gdb) c
% }0 ]! s9 h4 B3 Z+ Q3 [Continuing.
2 `6 j0 q4 b6 W* \* W8 pwarning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
7 H, a' q, I6 F, N; s; X: rwarning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
$ p' J. c! C3 f: ZDo you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
: E2 s( J5 O1 k2 Q/ a8 K% qBreakpoint 1, main () at hello.c:5
4 q3 z: l4 a8 W5        printf("hello world\n");
(gdb) n
6        printf("hello world\n");
# [& x" H) k5 U3 q(gdb) n
  t8 z6 x; T  o& P6 x/ s7    }
# I9 f. M' s& Q7 c) m0 F
这里只是简单的调试。后面还会有共享库调试和多进程调试，尽请期待!
: z$ N5 j+ D  h4 e3 V& m1 P


- E. V0 {% t2 t' _7 d2 M

SsaaM7

使用GDB进行嵌入式远程调试