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cichishia 发表于 2020-6-24 10:27 + R' m. C4 O6 c, ^* UPMSM模块原理上还是由电气模型和机械模型构成的1 Z- e1 V5 _; u) q0 y3 M 转子位置会对电气模型进行相应的变换
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