基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计

geronimo123

摘要:介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法，通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。
关键词: AVR单片机; PWM; 直流电动机; PID
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6 w1 [1 i7 t9 S5 ]AVR单片机ATmega8采用先进的RISC结构,具有高速度低功耗、片内资源丰富、电源抗干扰能力。
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AVR单片机ATmega8采用先进的RISC结构,具有高速度低功耗、片内资源丰富、电源抗干扰能力。