如何产生带有死区时间控制的互补pwm？

sss71771

想请教一下站内大神，想要产生如下图所示含有死区时间的互补的pwm，具体的编程语言怎么写。我自己写的这一段只能在上升沿出有死区。
% P# ~8 ]- _( \- [+ l/ `5 z. ^always@(posedge CLK50M or negedge Rst_n)
% b- Z/ l3 |% Q  b8 \! b
, X9 K- Y" j9 B" G3 R3 Jbegin
    IF(!Rst_n)begin
0 {6 w! R1 L4 k0 i' G   cntd1<=5'd0;
, O1 P6 {1 `$ N$ [( F* f/ E   dpwm_od1<=1'b0;
  y6 D$ R% {+ Z( @2 ~: ^( f$ d/ ~   end
    else begin
' ]1 }7 s7 D% \6 ]        if(pwm_od1i==1'b0)begin
             cntd1<=5'd0;
     dpwm_od1<=1'b0;
8 z2 f# ], L* A7 d# G0 R( K% Y     end
" K. g$ C8 p) S9 K, c: G     else if(cntd1==d_set)begin
                 cntd1<=d_set;
         dpwm_od1<=1'b1;
         end
                  else begin
; p' @2 g6 i" I+ e, S6 b0 V5 V                       cntd1<=cntd1+1'd1;
: L" @0 C: C* X& l8 X0 n. ~           dpwm_od1<=1'b0;
          end
   end
end  
有大神可以解答一下吗，非常感谢！

lilino

用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。
1、互补PWM输出
使用高级定时器1的CH1和CH1N通道，该定时器可以选用144M的高频率，对应选用输出引脚PA8和PA7，参考库函数使用手册的步骤，大概概括一下：
1.使能时钟和配置相应GPIO，几乎所有外设使用的第一步
% q& _/ g( x3 P' D2.配置定时器分频值，重装载值，计数模式等基本参数
: {2 R1 y! G. b$ R# s3.配置OC参数，也就是OCInitStructure结构体，注意CHxN的输出状态要使能，才能输出互补
4.完成上面步骤就可以输出互补PWM了，如果需要死区等功能，再配置BDTR
5.打开定时器，使能PWM输出
$ T' u1 N% R9 U% r( J% U7 I8 A4 [下面是使用144M频率产生100k PWM的主要部分代码：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
        RCC_TIMCLKConfig(RCC_TIM1CLK_PLLCLK);        // 选择144M时钟
( P) [/ J2 @( A3 P% N        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
/ b" K4 J# X8 a9 ]/ u9 R! H        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
+ f- B3 R  d% F3 }5 m3 v% A; ?4 a        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1440-1;//144M/100k=1440
/ ^' D+ g, n. p, c) e5 F        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
* E: @" D, ]! Z9 J6 N0 C        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
$ V' f# o; f/ {1 t7 v        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
# ^; v: n; b0 K! M2 E! v        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
3 Z' `" z* q5 M8 T+ `1 h# t        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//开启互补通道
% A$ p1 \( N3 f7 r1 G# i        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =720;//脉宽,50%占空比，1440/2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
' l2 H( ^0 g! T& N        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
# A4 i& k' |/ D2 D/ [6 d, N9 M. g! V/ i- Q        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
( C8 X0 V1 C3 Z  F        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
: k: x, B5 H5 I! y. H& B, p8 [        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
1 P+ l; v0 W/ P        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =1440*4/100;//5%死区，则实际占空比45%
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
. l9 |* ?) F5 i, R8 \% a0 ]        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
/ Y* v' b, o" |9 y: o        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
6 q  t# b; |- l5 y% R) z3 |        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

  E- r9 s( K- }0 t4 h: w复制代码
5 `, t9 M0 r5 Z9 j8 }用示波器可以查看输出波形。
2、PWM输入捕获
用这个功能可以测量输入波形的频率或(和)占空比，使用的是定时器TIM3的Input capture mode，可以测量频率或者占空比，为了方便同时测量这两个量，使用该模式中的特殊情况PWM input mode

sss71771

lilino 发表于 2020-6-9 19:35
用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。
3 O$ X5 L) g, Q" [8 s1、互补PWM输出
...

+ W; O& W; W+ ~8 b/ O先看看再说
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