TA的每日心情 | 开心
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本帖最后由 Ferrya 于 2020-5-27 16:00 编辑
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有关逻辑门限值控制的ABS算法的毕业论文分享 ; ?- Z* r# ]8 Z
- Q2 q' x# T" V" t# A摘要- q( q( ]# Y) m, n& q7 ^6 A+ {
随着科技的进步和人们物质生活水平的提高，人们对汽车的安全性提出了越来越高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)作为应用最广泛地- -种主动安全装置，能够在汽车制动时自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，有效地减少了交通事故的发生。% ~/ }% C Q- W# ^* @
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本文在阅读了大量文献的基础上，详尽地介绍了ABS的基本原理、类型、控制逻辑等。首先建立了整车车辆动力学数学模型、轮胎模型、制动系统模型、驱动模型和驾驶员模型，然后采用逻辑门限值的方法对ABS的制动控制进行分析研究，并利用MATLAB/SIMULINK软件进行了汽车液压ABS系统的动态仿真研究。建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境，将数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟，从而构成了硬件在环模拟试验台。
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关键词:防抱制动系统;逻辑门限值控制;仿真;硬件在环;集成开发
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发表于 2020-5-27 15:58
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