基于can总线雕刻机器人控制系统研究

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[摘要]这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。
3 J- a+ r, q5 k3 Z( _( @7 Z0 L& g关键词: CAN总线;雕刻机器人;单片机

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huyahu586

采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。