步进电机的控制原理及其单片机控制实现

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摘要:首先对步进电机作了概要性介绍，然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明，最后采用8051 单片机来控制步进电机，并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。
关键词:步进电机;单片机;控制

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/ v& C5 \+ j$ |' w       步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。

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步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一

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