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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
5 D5 E1 @" [8 ~. j- T" Q* ]
9 v" I9 Y8 L+ Gcode
2 C$ H) Z; L! t3 ^9 l, J" b[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];: _1 ^# B# |7 X' ?* b
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
; ^4 q8 {) v7 X/ R" R, uC=[0,0,0,1;0,2,0,2];
: I% y7 Y7 r: sD=zeros(2,2);
, N/ q5 V. @( j6 U1 p5 O6 s3 xG=ss(A,B,C,D);]
* p& \3 z% j7 y" E/ I1 M% \& B
0 b6 A1 j' v- X7 J" [4 y  y: l由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢( W( s  B- F) i) V1 ^

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))
, ~* N0 l8 E. B9 D2 Y1 N>> bode(G(1,2))
6 r, l7 [. D- P$ y- b>> bode(G(2,2))9 h4 K. q* L; \9 t- F
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00
# ?( P  b( `- x9 `% y0 G- Jbode(G(1,1)); e" y# i) P0 p3 _
>> bode(G(1,2))
7 k$ s/ n+ k) [# A9 \) @) m% i>> bode(G(2,2))

5 K0 u  j  n: x* ^谢谢。我先去试一试
1 R. O3 |' N+ O, F2 Z' [
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