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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
& {/ A2 K2 w0 Z$ E5 D: S9 S! |5 h* R, v" G9 A7 i+ a6 k
code
1 ]+ @9 s" A$ M  f  j! m4 }. g[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
6 Y  h! J- ^, IB=[4,6;2,4;2,2;0,2];
0 v2 F: G' n2 V; l) zC=[0,0,0,1;0,2,0,2];$ a. B1 e) j/ x& j
D=zeros(2,2);
/ J( {8 p" r! XG=ss(A,B,C,D);]2 L) u6 {) r+ P% H* c! t* a

* X* f, c* o$ O8 A2 w/ a由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
% Y1 Q6 e  N. I! I! t: j

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))
4 @4 p, \8 a# W- ]- w" H>> bode(G(1,2))
) Q4 U  W( Q: }% b6 e>> bode(G(2,2))5 q5 {9 a* P! u
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00% `- l1 h- r) i) j$ A3 G
bode(G(1,1))
& h, m( t5 x' q. X. L>> bode(G(1,2))- _8 q$ a, M) G0 _) ?- B
>> bode(G(2,2))

% n) k) v5 ~3 L1 _0 N% d& i9 S谢谢。我先去试一试
9 D8 |: ]6 Y/ f7 S
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