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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
5 D5 E1 @" [8 ~. j- T" Q* ]
9 v" I9 Y8 L+ Gcode
2 C$ H) Z; L! t3 ^9 l, J" b[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];: _1 ^# B# |7 X' ?* b
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
; ^4 q8 {) v7 X/ R" R, uC=[0,0,0,1;0,2,0,2];
: I% y7 Y7 r: sD=zeros(2,2);
, N/ q5 V. @( j6 U1 p5 O6 s3 xG=ss(A,B,C,D);]
* p& \3 z% j7 y" E/ I1 M% \& B
0 b6 A1 j' v- X7 J" [4 y y: l由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢( W( s B- F) i) V1 ^
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