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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
& {/ A2 K2 w0 Z$ E5 D: S9 S! |5 h* R, v" G9 A7 i+ a6 k
code
1 ]+ @9 s" A$ M f j! m4 }. g[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
6 Y h! J- ^, IB=[4,6;2,4;2,2;0,2];
0 v2 F: G' n2 V; l) zC=[0,0,0,1;0,2,0,2];$ a. B1 e) j/ x& j
D=zeros(2,2);
/ J( {8 p" r! XG=ss(A,B,C,D);]2 L) u6 {) r+ P% H* c! t* a
* X* f, c* o$ O8 A2 w/ a由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
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