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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
& L3 `4 A* }+ V- C. X+ M1 @! l7 P p. l2 Z, i! D# O
code, v: N. n% b u @+ B7 ?2 k$ T
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
" i5 ]( e- k- n. W) r6 k# S9 zB=[4,6;2,4;2,2;0,2];
- _: \# K7 m- a" Z3 oC=[0,0,0,1;0,2,0,2];4 ~) P+ Z# i! A5 R- N% k2 Y! [
D=zeros(2,2);
) M8 Y, K+ ]* `4 ?! w" Z+ n% s8 nG=ss(A,B,C,D);]
/ l3 K( a) Y" R
3 L5 z% ?8 A) b& S! m/ X' P9 m8 y由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
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