摘要
! o1 X- O! e3 z* z k' D在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目
2 x: R _% A3 q7 I前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接
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触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展
8 n; A- z. J* ~! ?$ Y2 t的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏
- y3 L, t+ U* {将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、
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大惯性、时变性、升温单向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温
' a! s5 L+ g+ Z4 u6 s0 g3 \4 S度控制遇到了很多困难:第- -,很难建立精确的数学模型;第二,不能很好地解
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决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论
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在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF-THEN)为基础的模
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糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一-些模糊设计方法
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大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入
5 `' t5 v+ E, A研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。
. z# M# l' `/ g3 g本文针对电加热炉这一控制对象,以TS.94-1型号的箱形电加热炉为参考对象,
/ h# F8 `& ~* C- W" s0 ]8 @2 T分别采用工业控制中普遍使用的PID 控制、经常见到的模糊控制策略,如基本模
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糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。
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针对上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控
8 U# _+ m) p$ q* ^/ a制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复
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杂而不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高
- c- L! y a" ^; Q( ]了控制精度,改善了控制效果。
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本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神经网络很强的学习能力和自
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适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制
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系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控
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制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。
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在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89C51单片机模糊控制器,
0 {3 a3 V, g$ X1 g; D4 s: k主要进行了硬件和软件的设计。
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