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通过建立优化模型和目标函数实现电化学整流电源电联接
' W3 m" o' |% V* a- t( C$ u【导读】电化学整流电源是一种高耗能设备,提高整流效率、降低额外损耗是这类电力电子变换装置的一个重要的课题。随着大功率器件制造水平的提高以及压接工艺技术的改进,均流问题也不再突出,所以从效率、损耗方面进行优化设计是必要的。 优化设计 问题分析 优化就是通过对数学方法的研究去寻找时间事件的最优解。它一般可以用数学模型描述为:minf(x),s.t.g(x)≥0,x∈D。其中f(x)为目标函数,g(x)为约束函数,x为决策变量,D表示有限个点组成的集合。一个优化问题可用三个参数(D,F,f)表示,其中D表示决策变量的定义域,F表示可行解区域F={x|x∈D,g(x)≥0},F中的任何一个元素称为该问题的可行解,f表示目标函数。所以进行优化的首要任务就是建立优化模型。 计算电化学整流装置的效率相对复杂,而损耗的计算比较易行和准确,所以一般采用所谓的“分离损耗法”(叠加损耗法),即:
η=(1)
* M z, k: Y7 X' C式中:η表示效率;
* _, ?5 ^8 [. A7 A" q# M. u$ V( S$ NPdN表示直流侧输出总功率;
+ E3 C! O# n3 X/ t, F( {/ }& H/ x8 E∑ΔW表示整流装置总损耗。 这样求解效率最高的问题就转换为如何使损耗最小。电化学整流电源的损耗包括整流装置损耗、整流变压器和各类电抗器损耗以及一些辅助系统损耗,而整流装置的损耗主要是整流器件和快速熔断器的损耗,所以问题进一步集中在对这两部分损耗的综合评估。 优化模型确定
. q* [0 q7 a2 m$ ?$ w& [! G/ b9 n
图题:整流臂支路结构 根据上面的分析,优化模型的确定也就是与电联接相关的损耗函数的确定,电化学整流装置整流臂支路结构如图1所示。按照整流装置的运行特点,为抑制空穴积蓄效应产生的换相过电压整流器件并联RC回路,其电阻R上的损耗在整流装置的总损耗中所占比例很小,所以整流装置的损耗主要包括整流器件正向损耗、反向损耗和快速熔断器损耗三部分。 表1:常规设计与优化设计结果的比较' R$ @3 I* S) S0 K
(1)整流器件正向损耗计算 电化学整流装置中整流器件正向损耗ΔWZ为:
& y# o+ Q+ V% y7 U" d9 dΔWZ=U0IA(AV)+IT2ron(2)
& G* F0 c8 b: I0 Q7 e2 j, Q2 W式中:U0为导通门槛电压;
% a& M- `9 L5 f1 CIA(AV)为整流器件平均工作电流;
0 Z5 t. t7 F7 g6 y+ m& mIT为整流器件电流有效值;
+ W9 I) T7 ?- t6 Yron为导通电阻。# \- e5 D5 `6 A7 i. E' p, x. D
对于整流臂为nb个器件并联,共有m个整流臂的整流装置器件正向损耗ΔWGZ为:
ΔWGZ=m(U0IA(AV)+IT2)(3)" a" h, C% g' l8 _! S4 _$ u
式中:IA(AV)=Id×KAi/(m×KI)
4 L" N7 T; G* |. B4 kIT=KATIA(AV)1 F5 W6 s# P! Y% r/ j
其中:Id为设计输出直流电流;5 H( [& d0 _9 Z) G
KAi为电流储备系数;. y# G" W' u, @9 p
KI为均流系数;0 X& I+ Y& b- \5 R# d0 C
KAT为整流器件电流有效值与平均值关系系数,对于三相桥式整流为1.732。 (2)整流器件反向损耗计算 对整流臂数m,每臂并联支路数为nb的器件反向功率总损耗ΔWGF为:
' L- L2 W* @9 o! r8 V# CΔWGF=m•nb•UF(AV)•Ir(AV)(4)
) E% ^' A% D& I* F式中:UF(AV)为整流器件反向电压平均值;
" b1 Q1 e+ o0 T3 pIr(AV)为整流器件反向平均电流。& r9 {3 O$ E+ v; R2 C
对于三相桥式整流电路:
3 c' e1 U1 ?0 VUF(AV)=Udio
; n& Q: [6 g# u/ Y9 M n4 FIr(AV)=Ir4 u7 j7 B* U6 b3 j) R2 m
其中:Udio为所设计整流装置的理想空载直流电压; U2 w* m- f6 m; R8 U7 z
Ir为整流器件反向平均漏电流。
; M7 B! X1 G y; w6 n: M* W所以ΔWGF=0.5×m•nb•Udio•Ir(5) (3)快速熔断器损耗计算# j+ `& E: B2 v* F' k7 L
对整流臂数m,每臂并联支路数为nb的快速熔断器总功率损耗ΔWGR为:
ΔWGR=m•IT2••[1+α(t-t0)](6) h: h0 F; o/ O6 v
式中:RRD为快速熔断器冷态电阻;- v- k- n4 v. ]# f7 t5 l
t0可按20℃计算;
4 W+ F" k6 g9 F0 h% |! y' Dt风冷时取120℃,水冷取75℃;
* G: n g# ?: ^α为电阻温度修正系数取0.0035/℃。% ~: q+ j3 ~. Q) \
根据上述三部分损耗的描述,所以优化模型为:4 O3 d* G7 W( N5 V0 q" y4 C
f(x)=ΔWGZ+ΔWGF+ΔWGR(7) 优化算法的确定 通过对以上优化模型的分析,搜索空间为离散空间,且模型本身并不复杂,所以采用离散系统最小值原理的优化算法是比较合适的。具体在已知优化模型基础上如何转化成优化目标函数的方法,文献中叙述的比较详细。 优化的约束条件为,目标函数中的相关设计系数以及理想空载直流电压Udio和输出直流电流Id等设计要求,这部分函数的推导可以参见电化学整流电源电气计算的相关文献。5 X$ t% L1 v5 A! F
针对所研究的问题,优化的最终目标是搜索最佳并联支路数,从而使整流装置的损耗最小,效率最高。这样所研究问题的优化域为一般并联支路数的数目,即D={0,1,…nb}。 实例分析 一台30kA×3/546V的电化学整流装置,主要原始数据及设计要求如下(主要列出与上面损耗计算中相关的参数):& N1 K- H8 d' k, P; w
单柜额定输出直流IdN=30kA,UdN=546V;" K8 p. n7 u/ Z! E3 v' d& g
整流电路型式:三相二极管桥式整流;: N1 P3 ^0 D4 ?3 F
电流储备系数:KAi≥2.5;5 Q- Q3 ~$ }& \
均流系数:KI≥0.85。, z( b& e& F+ L: o2 b8 n/ u
按常规设计,在价格、可靠性满足要求的情况下,则选用当前最大承载电流的整流二极管。表1为常规设计与优化设计结果的比较。 显然,采用8只器件并联,使整流效率提高了约0.02%,大大节约了电能。 (1)通过在设计过程中引入优化的思想,克服了以往完全依赖经验公式的设计方法,使设计的整流装置在性能上有所提高。 (2)随着新型整流器件的推出,方案设计的多样性也越来越突出,优化设计方法更能体现出它的优势。 (3)通过完善优化目标函数(效率),可以进一步提高优化的效果。但对电化学整流装置来说,如果能从拓扑结构上进行分析,整流装置的性能会得到进一步的提高。 (4)这种优化思想也可以应用于其它电力电子变换装置。
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