51单片机怎么驱动伺服电机?

plantatree · 发表于 2020-5-11 09:49

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51单片机驱动伺服电机我这个程序思路可行吗?

用51单片机来驱动伺服电机，电机连接丝杠，带动丝杠转动。

驱动伺服电机，跟步进电机差不多，都是输出脉冲。

我想用一个程序同时实现几个功能。

功能：点动（点一下，动一下）、正反转改变、加减速、停止
我是这样想：
简单的话，就多设几个按键，通过按键，按哪个就实现哪个功能。

复杂的话，就设置3个模式，模式1，模式2，模式3。这样就能少用些按键。
我想弄复杂点的。

模式1：准备模式，led灯闪烁。
模式2：自由模式，按键2——点动，按键3——只发送4000个脉冲，按键4——正反转改变
模式3：往复循环模式（用限位开关改变方向），按键2——加速，按键3——减速，按键4——停止/启动

通过按键1来切换模式。

想法是：
1、用外部中断来做按键1设置，按一下按键1，就进行外部中断，外部中断程序里，标志mode++，回到程序，判断标志mode是否改变，改变了就跳出程序，回到主函数，找到相应的模式，进入相应的程序。
2、模式3，用内部中断，来不断发出脉冲，通过按键2、3改变频率，实现加减速。

行者～ABC · 发表于 2020-5-11 10:02

程序：
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//先省略内外部中断程序
void main()
{
while（1）
  {
   while(1)
      {
            if(key1 == 0)  //这个就是按键1，切换模式。用1根杜邦线把P32和P37相接，每按下按键1就会进入一次中断。
                     {
                              delay(20);//按键消抖
                              if(key1 == 0)
                              {
                                    flag = 0;
                                    flag = 0;//产生低电平
                                    flag = 1;//结束低电平
                                    while(!key1);//松手检测
                              }
                     }

            if(1 == mode)
                     mode_1();  //检测到mode等于1，就进入mode_1函数里面
            if(2 == mode)
                     mode_2();  //检测到mode等于2，就进入mode_2函数里面
            if3 == mode)
                     mode_3();  //检测到mode等于3，就进入mode_3函数里面

      }

  }
}

mode_1()  模式1
{
led灯闪烁；
判断标志mode是否改；（若改变，return跳出mode_1函数，回到主函数，根据标志mode进入子函数）
}

mode_2() 模式2
{
按键2，就实现点动；
按键3，发送4000个脉冲；
按键4，正反转改变；
判断标志mode是否改；（若改变，return跳出mode_2函数，回到主函数，根据标志mode进入子函数）
}

mode_3() 模式3
{
内部中断函数；
按键2，加速；
按键3，减速；
按键4，停止发送脉冲/启动发送脉冲；
判断标志mode是否改；（若改变，return跳出mode_2函数，回到主函数，根据标志mode进入子函数）
}

Heaven_1 · 发表于 2020-5-11 14:34

应该没问题的，关键是控制发脉冲的个数。现实中用到很多的

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