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0 x2 J7 N( Y) O摘要:永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精
9 T* ~, L% N* V6 _# ^4 [6 `. U度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及
- i) M j8 Y2 p转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流5 j$ Q) q2 y8 E s5 O
程。该系统的实现，对于类似系统的开发具有借鉴意义。
( v* [7 g7 r( W C5 I7 y关键词:数控机床伺服系统;M16C/28单片机;无位置传感器控制;无刷直流电机.8 q8 r" P8 {1 e$ T
+ E2 y4 D! G/ v# u2 H1 ?8 E
0引言
" ]; ?' f& `, |1 N! b. O伺服系统是以电动机为控制对象，以控制器为核2 B2 y5 }' O/ f" m) L0 j
心，以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制
2 S5 T1 l. \2 a6 G7 `理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。具体在8 K5 g+ I( O. f0 {" `( D$ W
数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移、速度% g# Y( s3 k- d, _. }! P9 s$ _& l1 z
指令,经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机.
+ |* ^1 _- T* o+ f构驱动机床坐标轴、主轴等,带动工作台及刀架,通过
2 p$ b R" [7 ?" N7 x) F3 g轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,
+ c2 ^( `1 j) _3 U. j- a" M R( ?从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控
/ Q: T8 V6 C, ^! w* X7 [机床的执行机构,伺服系统经历了从步进到直流,进而" g0 i8 P6 {4 ?; B( [7 _4 g
到交流的发展历程。目前,在机床进给伺服中采用的
' Q. K S+ D' |; Y0 {5 ?主要是永磁同步交流伺服系统，三相永磁同步电动机
( u" w: E L; ]是交流伺服系统的关键环节,主要分两大类:无刷直流
+ i/ m+ M3 @/ `% b电动机(简称BLDCM)和三相永磁同步电动机(简称
: G# U* m; H/ a6 V/ p/ n8 jPMSM)。两类伺服系统的构成方式基本相同,两者的.
. G# S. X b$ `! n1 h* y4 q, e区别在于PMSM伺服系统要求定子输入三相正弦波电. ]' r4 [- {/ x. f9 g
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发表于 2020-4-27 13:47
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