linux lcd设备驱动剖析三

mutougeda · 发表于 2020-4-26 09:58

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上一节文章中详细地剖析了probe函数，但是从始至终都没有看到打开读写文件接口的操作函数，只看到了下面这个操作结构体

static struct fb_ops s3c2410fb_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.fb_check_var = s3c2410fb_check_var,
.fb_set_par = s3c2410fb_set_par,
.fb_blank = s3c2410fb_blank,
.fb_setcolreg = s3c2410fb_setcolreg,
.fb_fillrect = cfb_fillrect,
.fb_copyarea = cfb_copyarea,
.fb_imageblit = cfb_imageblit,
};
这并不是我们想要的打开读写操作函数。上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/18189765
问：那到底帧缓冲设备的文件操作结构体在哪里呢？
答：在drivers/vedio/fbmem.c文件里。

从入口函数开始看：

static int __init
fbmem_init(void)
{
proc_create("fb", 0, NULL, &fb_proc_fops);

if (register_chrdev(FB_MAJOR,"fb",&fb_fops))
printk("unable to get major %d for fb devs\n", FB_MAJOR);

fb_class = class_create(THIS_MODULE, "graphics");
if (IS_ERR(fb_class)) {
printk(KERN_WARNING "Unable to create fb class; errno = %ld\n", PTR_ERR(fb_class));
fb_class = NULL;
}
return 0;
}
fbmem_init注册了一个主设备号为29的字符设备，并创了graphics类（图形类）。
字符设备有一个关键的成员是文件操作结构体

static const struct file_operations fb_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = fb_read,
.write = fb_write,
.unlocked_ioctl = fb_ioctl,
.mmap = fb_mmap,
.open = fb_open,
.release = fb_release,
#ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA
.get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area,
#endif
};
理所当然的，我们应当首先看的函数是open函数

static int
fb_open(struct inode *inode, struct file *file)
__acquires(&info->lock)
__releases(&info->lock)
{
int fbidx = iminor(inode); /* 得到次设备号 */
struct fb_info *info;
int res = 0;

if (fbidx >= FB_MAX) /* 次设备号有没有大于规定的最大值32 */
return -ENODEV; /* 没有这样的设备 */
info = registered_fb[fbidx]; /* 使用次设备号得到fb_info结构体 */
if (!info)
request_module("fb%d", fbidx);

/* 再次使用次设备号得到fb_info结构体 */
info = registered_fb[fbidx];
if (!info)
return -ENODEV;

mutex_lock(&info->lock); /* 获取mutex */

/* 获取模块使用计数module，成功返回非NULL */
if (!try_module_get(info->fbops->owner)) {
res = -ENODEV;
goto out;
}

/* 从registered_fb[]数组项里找到一个fb_info结构体保存到
   * struct file结构中的私有信息指针赋值给它呢是为了以后调用
   * read、write、ioctl等系统调用时找到这个struct fb_info结构
   */
file->private_data = info;

/* registered_fb[]数组项里有没有默认的fb_open函数,如果有就使用它 */
if (info->fbops->fb_open) {
res = info->fbops->fb_open(info,1);

/* 有默认的fb_open并成功打开就删除模块计数 */
if (res)
module_put(info->fbops->owner);
}
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO /* 这里没有定义，不用理会 */
if (info->fbdefio)
fb_deferred_io_open(info, inode, file);
#endif
out:
mutex_unlock(&info->lock); /* 释放mutex */
return res;
}
发现fb_open函数是围绕fb_info来实现的，而fb_info设置为registered_fb[fbidx]
问：registered_fb[fbidx]结构体数组是在哪里被设置？

答：register_framebuffer函数里设置registered_fb

/* register_framebuffer()函数的主要工作是设置fb_info结构体的一些成员 */
int
register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
int i;
struct fb_event event;
struct fb_videomode mode;

/* num_registered_fb代表注册帧缓冲设备的个数 */
if (num_registered_fb == FB_MAX)
return -ENXIO;

if (fb_check_foreignness(fb_info))
return -ENOSYS;

num_registered_fb++;

/* 当registered_fb[]项都为NULL，就会break,找到一个空的次设备号 */
for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)
if (!registered_fb[i])
break;
fb_info->node = i;
mutex_init(&fb_info->lock); /* 初始化mutex */

/* 因为在init加载函数里只创建了类，这里在类下面创建设备 */
fb_info->dev = device_create(fb_class, fb_info->device,
      MKDEV(FB_MAJOR, i), NULL, "fb%d", i);
if (IS_ERR(fb_info->dev)) {
/* Not fatal */
printk(KERN_WARNING "Unable to create device for framebuffer %d; errno = %ld\n", i, PTR_ERR(fb_info->dev));
fb_info->dev = NULL;
} else
fb_init_device(fb_info); /* 对struct fb_info做一些初始化 */

/* 初始化fb_info->pixmap结构体成员 */
if (fb_info->pixmap.addr == NULL) {
fb_info->pixmap.addr = kmalloc(FBPIXMAPSIZE, GFP_KERNEL); /* 8K大小 */
if (fb_info->pixmap.addr) {
fb_info->pixmap.size = FBPIXMAPSIZE; /* 8K */
fb_info->pixmap.buf_align = 1;
fb_info->pixmap.scan_align = 1;
fb_info->pixmap.access_align = 32;
fb_info->pixmap.flags = FB_PIXMAP_DEFAULT;
}
}
fb_info->pixmap.offset = 0;

if (!fb_info->pixmap.blit_x)
fb_info->pixmap.blit_x = ~(u32)0;

if (!fb_info->pixmap.blit_y)
fb_info->pixmap.blit_y = ~(u32)0;

if (!fb_info->modelist.prev || !fb_info->modelist.next)
INIT_LIST_HEAD(&fb_info->modelist); /* 初始化modelist链表 */

fb_var_to_videomode(&mode, &fb_info->var);
fb_add_videomode(&mode, &fb_info->modelist);

/* registered_fb[]数组项在这里被设置 */
registered_fb[i] = fb_info;

event.info = fb_info;

if (!lock_fb_info(fb_info)) /* 上锁 */
return -ENODEV;
fb_notifier_call_chain(FB_EVENT_FB_REGISTERED, &event);
unlock_fb_info(fb_info); /* 解锁 */
return 0;
}
fb_read函数源码分析

static ssize_t
fb_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
/* 通过file结构体的成员得到inode节点 */
struct inode *inode = file->f_path.dentry->d_inode;

/* 获取次设备号 */
int fbidx = iminor(inode);
/* 以次设备号为下标找到一项fb_info结构体 */
struct fb_info *info = registered_fb[fbidx];

u32 *buffer, *dst;
u32 __iomem *src;
int c, i, cnt = 0, err = 0;
unsigned long total_size;

if (!info || ! info->screen_base) /* screen_base是虚拟(显存)基地址 */
return -ENODEV;

if (info->state != FBINFO_STATE_RUNNING)
return -EPERM; /* 禁止操作 */

/* 如果registered_fb[]项里面提供了fb_read()函数，就调用下面的函数 */
if (info->fbops->fb_read)
return info->fbops->fb_read(info, buf, count, ppos);

/* 没有默认的读函数就从下面的screen_base里读数据 */
total_size = info->screen_size;  /* x*y*4，x,y分别为屏幕分辨率 */

if (total_size == 0)
total_size = info->fix.smem_len; /* fb缓冲区的长度 */

if (p >= total_size) /* 调整读的偏移位置 */
return 0;

if (count >= total_size)
count = total_size;    /* 一次性最多读多少个字节 */

if (count + p > total_size)
count = total_size - p; /* 调整读的位置及能读多少字节 */

/* 分配内存，最大分配4K的大小 */
buffer = kmalloc((count > PAGE_SIZE) ? PAGE_SIZE : count,
   GFP_KERNEL);
if (!buffer)
return -ENOMEM;

src = (u32 __iomem *) (info->screen_base + p);  /* 源虚拟基地址 */

/* 如果registered_fb[]项里面提供了fb_sync()函数，就调用下面的函数 */
if (info->fbops->fb_sync)
info->fbops->fb_sync(info);

while (count) {
/* 读多少计数变量，单位为byte */
c  = (count > PAGE_SIZE) ? PAGE_SIZE : count;

/* buffer是指向刚分配内存的首地址的指针 */
dst = buffer; /* dst指针指向buffer */

/* 先除以4，因为每次读4个字节 */
for (i = c >> 2; i--; )
*dst++ = fb_readl(src++); /* 拷贝源虚拟机基地址的数据到目标地址 */

/* 判断是否以字节为单位来读取 */
if (c & 3) {
u8 *dst8 = (u8 *) dst;
u8 __iomem *src8 = (u8 __iomem *) src;

for (i = c & 3; i--;)
*dst8++ = fb_readb(src8++);/* 拷贝源虚拟机基地址的数据到目标地址 */

src = (u32 __iomem *) src8;
}

/* 从内核刚申请内存的地址buffer拷贝c长度的数据到用户空间的buf里去 */
if (copy_to_user(buf, buffer, c)) {
err = -EFAULT; /* 成功拷贝，则err返回值为0 */
break;
}
*ppos += c; /* 调整偏移位置 */
buf += c; /* 调整用户的buf */
cnt += c;
/* count变量减去已经读取的c数量，用于判断while(count)是否为真*/
count -= c;
}

kfree(buffer); /* 释放内存 */

return (err) ? err : cnt; /* err = 0时，返回被拷贝成功的数量cnt */
}
fb_write函数源码分析

static ssize_t
fb_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
struct inode *inode = file->f_path.dentry->d_inode;
int fbidx = iminor(inode);
struct fb_info *info = registered_fb[fbidx];
u32 *buffer, *src;
u32 __iomem *dst;
int c, i, cnt = 0, err = 0;
unsigned long total_size;

if (!info || !info->screen_base)
return -ENODEV;

if (info->state != FBINFO_STATE_RUNNING)
return -EPERM;

if (info->fbops->fb_write)
return info->fbops->fb_write(info, buf, count, ppos);

total_size = info->screen_size;

if (total_size == 0)
total_size = info->fix.smem_len;

if (p > total_size)
return -EFBIG;

if (count > total_size) {
err = -EFBIG;
count = total_size;
}

if (count + p > total_size) {
if (!err)
err = -ENOSPC;

count = total_size - p;
}

buffer = kmalloc((count > PAGE_SIZE) ? PAGE_SIZE : count,
   GFP_KERNEL);
if (!buffer)
return -ENOMEM;

dst = (u32 __iomem *) (info->screen_base + p); /* 源虚拟基地址 */

if (info->fbops->fb_sync)
info->fbops->fb_sync(info);

while (count) {
c = (count > PAGE_SIZE) ? PAGE_SIZE : count;
src = buffer; /* buffer为指向刚申请的内存的指针 */

/* 从用户空间的buf地址里拷贝c长度的数据到src内存里，成功时返回0 */
if (copy_from_user(src, buf, c)) {
err = -EFAULT;
break;
}

for (i = c >> 2; i--; ) /* 以4字节为单位拷贝数据 */
fb_writel(*src++, dst++); /*    *dst++ = *src++    */

if (c & 3) { /* 以字节为单位拷贝数据 */
u8 *src8 = (u8 *) src;
u8 __iomem *dst8 = (u8 __iomem *) dst;

for (i = c & 3; i--; )
fb_writeb(*src8++, dst8++);

dst = (u32 __iomem *) dst8;
}

*ppos += c;
buf += c;
cnt += c;
count -= c;
}

kfree(buffer);

return (cnt) ? cnt : err;
}
fb_ioctl函数源码分析

static long fb_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
struct inode *inode = file->f_path.dentry->d_inode;
int fbidx = iminor(inode);
struct fb_info *info = registered_fb[fbidx];

/* 这个才是真正的fb_ioctl驱动函数 */
return do_fb_ioctl(info, cmd, arg);
}
do_fb_ioctl函数根据cmd来设置各种命令，这里仅举例说明：

switch (cmd) {
case FBIOGET_VSCREENINFO: /* 获得可变的屏幕参数 */
if (!lock_fb_info(info)) /* 如果info->fbops不为空，则上锁，成功返回1 */
return -ENODEV;
var = info->var; /* 可变参数变量的设置 */
unlock_fb_info(info); /* 解锁 */

/* 从内核空间的var地址拷贝var大小的数据到用户空间的argp地址里去 */
ret = copy_to_user(argp, &var, sizeof(var)) ? -EFAULT : 0; /* 成功返回0 */
break;
fb_mmap源码分析：

/* 这里分配的显存是在内核空间分配的，用户空间并不能直接访问，
* 所以需要用到这里的mmap函数，直接将这段内存空间映射到
* 用户空间去，用户空间就能访问这段内存空间了。
*/
static int
fb_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct * vma)
__acquires(&info->lock)
__releases(&info->lock)
{
int fbidx = iminor(file->f_path.dentry->d_inode);
struct fb_info *info = registered_fb[fbidx]; /* 通过次设备号找到fb_info结构体 */
struct fb_ops *fb = info->fbops;
unsigned long off;
unsigned long start;
u32 len;

if (vma->vm_pgoff > (~0UL >> PAGE_SHIFT))
return -EINVAL;
off = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
if (!fb)
return -ENODEV;

/* 如果registered_fb[]里有默认的fb_mmap就使用它 */
if (fb->fb_mmap) {
int res;
mutex_lock(&info->lock);
res = fb->fb_mmap(info, vma);
mutex_unlock(&info->lock);
return res;
}

mutex_lock(&info->lock);

/* frame buffer memory */
start = info->fix.smem_start; /* fb缓冲内存的开始位置(物理地址) */
len = PAGE_ALIGN((start & ~PAGE_MASK) + info->fix.smem_len);
if (off >= len) { /* 偏移值大于len长度 */
/* memory mapped io */ /* 内存映射的IO */
off -= len;
if (info->var.accel_flags) {
mutex_unlock(&info->lock);
return -EINVAL;
}
start = info->fix.mmio_start;
len = PAGE_ALIGN((start & ~PAGE_MASK) + info->fix.mmio_len);
}
mutex_unlock(&info->lock);
start &= PAGE_MASK;
if ((vma->vm_end - vma->vm_start + off) > len)
return -EINVAL;
off += start;
vma->vm_pgoff = off >> PAGE_SHIFT;
/* This is an IO map - tell maydump to skip this VMA */
vma->vm_flags |= VM_IO | VM_RESERVED;
fb_pgprotect(file, vma, off);

/* io_remap_pfn_range正式映射物理内存到用户空间虚拟地址 */
if (io_remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, off >> PAGE_SHIFT,
      vma->vm_end - vma->vm_start, vma->vm_page_prot))
return -EAGAIN;
return 0;
}
问：怎么写LCD驱动程序？
1. 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc
2. 设置
3. 注册: register_framebuffer
4. 硬件相关的操作

yin123 · 发表于 2020-4-26 14:08

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