MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

onesimus

MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？
# g& T  A3 k. t$ A' R4 J
1 q% c; f* O5 r- }按照官方文档rotate的使用说明，rotate(h,direction,alpha) 将图形对象 h 旋转 alpha 度。指定 h 为曲面、补片、线条、文本或图像对象。direction 是一个二元素或三元素向量，它与旋转轴原点共同确定旋转轴。旋转轴的默认原点是图框中心。该点未必是坐标区的原点。
! u3 F* z; s4 F3 K+ m/ ~
$ t: X2 a5 X: d+ R  g  j  ^8 h
& Y, f( o- \6 o/ x文档中的一个图片：

+ N# ^+ _9 M" A& O  w这里的P点就是那个direction? origin指图片中心？
8 D6 Q/ y( C* a1 ~

写了一个小的测试程序进行测试：

• figure;
• plot3(0,0,0,'ko','MarkeRFaceColor','k');%画出原点
• hold on;grid on;
• plot3([0,0],[0,200],[0,0],'r');%画一条轴
• xlabel('x/mm');ylabel('y/mm');zlabel('z/mm');
• x = linspace(0,300,100);
• y = linspace(0,200,100);
• z = zeros(100,100);
• plan0 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面0
• plan1 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面1
• plan2 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面2
• direct=[0 1 0];
• rotate(plan1,direct,10);%平面1旋转10度
• rotate(plan2,direct,30);%平面2旋转30度
  

. t0 ?# h+ m7 l2 u* s. Q; Y
4 h/ ^! h6 ?' R$ y0 x" C* }测试效果：

( J; V0 h" X1 ?( N- a9 D+ M+ ~. ^0 J可以看到图像不是按照[0 1 0]即y轴进行旋转，而是绕“处在图片中心，与y轴平行的某个轴” 进行旋转。
5 o  P9 x" F% d# r8 H& @那如何才能绕坐标中的y轴（也就是图中我画的那条红线）旋转呢？
或者能否绕3维空间中的任意指定轴进行旋转呢？请教大神，非常感谢！

Racheler

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/creating_plots/rotate-about-an-arbitrary-axis.html你看看这个能帮你吗