基于粒子滤波的一种新算法

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该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是很实用的好东西,现拿出来与大家共享，有需要的可以看看。

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xuzwg

看看楼主说的新的算法。