基于at89c52单片机智能小车的设计

lilino

摘要:设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检.测黑线,通过软件对其行进路线进行控制调节;投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币;采用线圈感应金属模式实现站点识别，同时,设置了16x16 的点阵,滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数，在启动和停靠时有蜂鸣提示，该系统的制作已在实验室完成,可为发展机器智能系统提供一个研究平台.
关键词:单片机;反射光耦;智能小车
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winushej

同时,设置了16x16 的点阵,滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数，在启动和停靠时有蜂鸣提示，该系统的制作已在实验室完成,可为发展机器智能系统提供一个研究平台.