一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

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摘要:设计一条钢筋网自动化焊接生产线,包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点
7 [4 {( Y* ]% T8 g) ^( j# j电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由
6 q/ P$ j! Z" Y  b1 g单片机和PLC实现控制功能,上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场,采集工作状态及参
数,起到监控作用。
关键词:钢筋网;点焊; PLC;单片机;实时控制
5 r/ z0 O0 U& u4 x9 ?, u* B0引言
该文针对钢筋网焊接的需要,提出了一种自动
5 e+ Y  D  R- {- ^! r9 v* y! U化焊接生产线的设计方案。根据实地考察和分析,
; ~% j& a+ `& H该种钢筋网是由直径φ6的钢筋焊接而成,网格间
- a8 i4 m; r8 V( u9 Z5 Q4 D+ s+ z距均为150 mmx 150 mm,钢网总尺寸为1 500 mm
  P/ B, J: R! i. h8 @8 ]9 Wx2 100 mm。在设备的研制中主要有以下问题:1)
' l, |* e0 o" f整张网焊点多,尺寸较大，因此对送料和接料的速度
" Y$ a* d" P* a% z, [: V; |8 k和准确性提出了较高的要求;2)由于设备对自动化
( H' I, m" p" A; T4 x9 c程度的要求较高,纬料应自动上料,而钢筋直径为
3 {. L, Z6 R. j. X* [06,直径尺寸小，长度为1500 mm,长度较大,使得
! e! H$ D5 E5 A+ Y/ i2 P' Q6 Z整个钢筋在长度方向上不直。在分料过程中，既要
保证每次分料只分一根,还要保证每次必须分出一
支,在高频率的使用中还要稳定可靠,否则产品的质
量将无法保证，更谈不上效率。这就对分料机构的
可靠性和稳定性提出了很高要求;3)为了保证设备
的生产效率,如何采用高效机构来保证整机工作的

7 B- s2 r* v) E: t' T' G0 e4 V协调性,可靠性和高效性;4)对自动化生产线来说，
由于送料机构为两路(经料送料机构和纬料送料机，
7 t- L% M" p% H构) ,焊点多,即多点电阻焊主机横向工位多(8个焊
接工位),产品在生产过程中纵向焊接工位多(14个
焊接工位),以及焊接的连续性和自动卸料机械手
; ^* @7 q$ L& |7 a8 o+ _$ ^! |机构等多点的实时控制问题。在研制过程中怎样使
: |# n& D7 e+ @0 F各部分有序工作是研发过程中所要遵循的原则和方
9 V2 a/ q' X4 ?3 `8 t. {+ S4 l针。文中用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控
: g& d& @& q1 e9 h- Z2 G' _制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,
. g. j1 O8 g1 S/ d' _* G实现了网焊接生产线的高速实时控制。
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2 Y* _6 C1 W  t0 y, ^: |- K8 O* B机械硬件设计
该方案分为4大部分:1)上料机构。上料 机构
# E1 s/ Z5 C- U; F- l1 J又可分为经料上料机构、纬料上料机构,主要完成经
纬料的送料任务。2)多点焊接主机。主要完成多
点焊接任务。3)接料平台。4)卸料机械手。整个
焊接过程是一一个连续的过程。机械部分工作必须稳
定可靠,各机构之间的协调动作由控制部分完成。
1.1. 上料机构
1.1.1 经料的上料.
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Monika

硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊接生产线的高速实时控制