一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

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摘要:设计一条钢筋网自动化焊接生产线,包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点
电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由
单片机和PLC实现控制功能,上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场,采集工作状态及参
数,起到监控作用。
关键词:钢筋网;点焊; PLC;单片机;实时控制
2 t. M- `: h  [8 u( B* U) S0引言
0 l7 \# D6 n! k$ m& e" m3 s该文针对钢筋网焊接的需要,提出了一种自动
- M& t* M* ^0 d9 m& q! L5 u化焊接生产线的设计方案。根据实地考察和分析,
' G8 B5 t+ G: Y% `该种钢筋网是由直径φ6的钢筋焊接而成,网格间
% K. x0 z3 {. y; N/ H距均为150 mmx 150 mm,钢网总尺寸为1 500 mm
x2 100 mm。在设备的研制中主要有以下问题:1)
整张网焊点多,尺寸较大，因此对送料和接料的速度
! ~# c$ k9 {3 ]; `+ `9 T1 |和准确性提出了较高的要求;2)由于设备对自动化
程度的要求较高,纬料应自动上料,而钢筋直径为
06,直径尺寸小，长度为1500 mm,长度较大,使得
整个钢筋在长度方向上不直。在分料过程中，既要
3 d- E/ W/ r1 V. R% a9 C& K7 Z保证每次分料只分一根,还要保证每次必须分出一
/ l6 f2 S3 k5 ?支,在高频率的使用中还要稳定可靠,否则产品的质
量将无法保证，更谈不上效率。这就对分料机构的
可靠性和稳定性提出了很高要求;3)为了保证设备
的生产效率,如何采用高效机构来保证整机工作的
9 S% A* [% F9 v' x5 _0 {! U
协调性,可靠性和高效性;4)对自动化生产线来说，
+ P/ `2 G8 E% t. H& V由于送料机构为两路(经料送料机构和纬料送料机，
构) ,焊点多,即多点电阻焊主机横向工位多(8个焊
( b) G& g  m4 W. U6 B  b接工位),产品在生产过程中纵向焊接工位多(14个
. ^$ ]4 G1 g2 K7 z& {焊接工位),以及焊接的连续性和自动卸料机械手
1 H% p: [+ {- m7 ~机构等多点的实时控制问题。在研制过程中怎样使
- e) y" g( j8 R' y9 t7 ?$ r- ^3 l各部分有序工作是研发过程中所要遵循的原则和方
  n; ~9 B# D% g1 B  L针。文中用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控
制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,
实现了网焊接生产线的高速实时控制。
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机械硬件设计
该方案分为4大部分:1)上料机构。上料 机构
- L. B- a. W! K' \) E9 G3 ^' B又可分为经料上料机构、纬料上料机构,主要完成经
纬料的送料任务。2)多点焊接主机。主要完成多
! }. |, W2 k$ S0 e: R点焊接任务。3)接料平台。4)卸料机械手。整个
焊接过程是一一个连续的过程。机械部分工作必须稳
/ y4 z, v* q8 O% H7 H定可靠,各机构之间的协调动作由控制部分完成。
! S% P! _" x8 Y4 }1.1. 上料机构
( P: H# w$ v! p) }8 Q1.1.1 经料的上料.

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Monika

硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊接生产线的高速实时控制