步进电机定位系统的单片机软件设计

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步进电机定位系统的单片机软件设计

摘要:本文概要朗述了步进电杌定位系统的单片机软件设计方法。主要介绍了该展统软件设计的整体组威和分系统的具体实现方法，
为步进电机的定位提供了一种易于设计和功能扩充的解决方案。
/ g$ p. y& R! [+ A3 D5 c关键词:步进电机       软件设计       单片机
* {$ \# a3 m5 y, j
7 D: D7 ]& R3 e步进电机是将电脉冲信号转换为相应
( S- I# l! ~- @$ m& D角度位移或直线位移的一种特殊的电机。
/ T" D9 [: ~5 s% B8 P9 _; i当步进驱动器接收到一个电脉冲信号时,
  F2 `# i7 y; v' T, u8 R0 w2 _6 s7 P% T+ a( p它就驱动电机按特定的方向转动一个固定
2 {# \* W6 W6 u/ M3 b的角度，它的旋转是以固定的角度一步一
步运行的，我们可以通过控制脉冲个数来
控制角位移量,从而达到准确定位的目的。
同时我们可以通过控制脉冲的频率来控制
电机的速度,从而减小定位误差。
随着IT技术的飞速发展,单片机应用
系统几平覆盖了整个社会角落。本文就步
/ u* |- y8 `6 ]. i1 d: B) l进电机定位系统的单片机软件设计进行了
! G  [7 D0 o  O' e9 i( v介绍。该方法为构建低成本,高效,便于维
护的单片机系统提供了良好的体系框架结
0 N8 H( b7 f1 g9 H( \4 E构和设计思想。

1系统软件设计的整体组成
! |0 |; m. v8 x. Z  k% p* E3 U
4 R( c: ~. W+ n本系统选择C语言对单片机进行程序
设计。用C语言编写目标程序,编译速度
& b+ m2 m2 [+ x1 E* ?快,有良好的可移植性,而且C语言有完善
的模块程序结构,能大大缩短开发周期,增
2 s5 V6 o! V4 ~* c) A  ~1 j加软件的可移植性,便于改进和扩充。
/ W( z! Q' f' I同时系统选择KeilC51作为C语言的
$ q8 C6 B! `' \5 L7 R$ u2 G开发平台。此平台支持所有兼容的仿真
器，同时支持其他第三方开发工具。优化
生成的代码效率可接近于汇编,并且能够
产生详细的警告信息和错误信息,便于程
序开发者查找错误。
$ m, Z0 h: r5 t% Y& |$ I
1.1系统软件设计的基本框架
6 m1 X6 J8 r- f根据系统的具体要求，本系统软件设
计的流程图如下:


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