单片机对直流伺服电机控制的研究

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随着集成电路技术的~飞速发展,微控制器在伺服控制系统普遍应用,这种数字伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统。数字伺服系统可以实现高精度的位置控制、速度跟踪,可以随意地改变控制方式。单片机和DSP在伺服电机控制中得到了广泛地应用,用单片机作为控制器的数字伺服控制系统,有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点。本文采用8051单片机实现对直流伺服电机的控制。

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它具有良好的人机界面和可供通讯的功能，在实际应用中显示了一定的优越性。